infieon TriCore架构 TC1784 ADC使用方法（含DMA方式）

一、写在前面

       STM32单片机使用时间较长，所以使用TC1784后，很多功能实现就想移植之前STM32的。比如本文提到的 采用DMA方式的ADC采集。

二、准备工具

        1、tasking （TASKING VX-toolset for TriCore and PCP v3.5r1）

        2、DAvE  (DAvE 2.2r2)

        3、LAUTERBACH仿真器 配合 仿真上位机（TRACE32 PowerView for Tricore release sep 2019(64-bit) R.2019.09.000114442）

三、开发历程

0、ADC采集（顺序请求源方式）  测试硬件OK 相应通道有数据反映

1）DAvE  配置顺序请求源（Sequential source 0）    配置通道   顺序请求源门控打开

2）使用DAvE生成ADC0.C ADC0.h文件

3）启动转换 读取转换结果
    ADC0_vStartSeq0ReqChNum(0,0,0,ch);
    ADC0_vSeqSoftTrigger(0);
    while(ADC0_uwBusy());

    RESRD = (uword volatile *) 0xF01011C0;
    RESR  = (uword volatile *) 0xF0101180;
    RESRD += ch;
    RESR  += ch;

    if ( (*RESRD) & 0x80000000 )
    {
        resl = (*RESR) & 0x00003fff;
        Analog_Ch[ch] = resl;
    }

1、ADC采集（扫描请求源方式）

1）DAvE  配置扫描请求源（Parallel source  1）  配置通道   扫描请求源门控打开  使能自动扫描  使能扫描源中断（SENPx） 选择SR0  （注：该SR0使能 仅仅为了 硬件触发DMA使用 并不真正使用中断  对于此理解 强烈建议查看 UM中的  中断框图）

2）使用DAvE生成ADC0.C ADC0.h文件

3）启动转换 读取转换结果

/ADC0.C 初始化完成后 添加以下代码

ADC0_vStartParReqChNum(0xFFFF, ADC_SOURCE_1);

ADC0_vSetLoadEvent(SOURCE_1);

//LAUTERBACH仿真上位机  查看ADC转换结果及工作状态

CPU——》Peripherals——》ADC ADC0 Result Registers

2、DMA测试   内存到内存搬移   ADC结果寄存器到内存搬移

1）DAvE  Block0  配置DMA Channel 00

配置DMA Channel 00

Channel Control

CHMODE  连续转换模式   使能硬件触发（ECH00）  选择ADC_SR00（ADC）【确保步骤1可以触发该信号  也可以使用软件触发DMA方式 待研究】

Address Control

根据实际填写   源地址SADR  目标地址DADR   对应的地址循环长度（CBLS CBLD ） 对应地址的增加模式（INCS INCD）

注：a）tricore的地址循环长度，是一个大坑，这里仅仅用于指示源地址或者目标最低几位变化情况，请查看相关CBLS CBLD理解 

        b）tricore对于地址访问有很强的保护 当然 后果就是调试时一直测试不通过。准确了解将要使用的  源地址与目标地址范围【当初发现该问题 是内存到内存测试是  DMA_ERRSR  ME0SER 位指示了错误】

比如  源地址 ADC0结果寄存器（地址 0xF0101180） 内存地址（程序数组标量）(0xD0009000-0xD0009040 )

根据这些信息 配置下一步 Memory 0

配置DMA  Memory0

a）配置AENx     勾选ADC0、ADC1  用于 ADC0结果寄存器（地址 0xF0101180）  勾选DMI,DMI Image用于   内存地址（程序数组标量）(xxxxx  注意步骤2 ) 

b）仅仅勾选 DMI,DMI Image  对于 内存地址（程序数组标量）还不够  还需要选择  DMI SIZE调整为 128kBytes  才能将内存地址(0xD0009000-0xD0009040 )覆盖

注：DMI SLICE  有点小坑  强烈建议查看UM 理解内存地址范围。

2）使用DAvE生成DMA.C DMA.h文件

3)  代码中不要额外 添加代码 等待ADC0触发即可工作

3、集成工作  ADC采集16个通道 （DMA方式）

集成步骤1 步骤2 工作，即可实现ADC DMA采集。

调试注意点：

单个结果寄存器4字节  16通道  共64字节 = 4*16    CBLS CBLD均选择64字节

源地址及目标start地址均应为64字节整数倍

比如 内存地址（程序数组标量）(0xD0009000-0xD0009040 )  在tasking定义方式如下

uword ADC0_raw_u32[16] __at( 0xD0009000 ); 注意 __at( xxx )里xxx前后一定要加空格