weixin_43929823的博客

ROS是什么？ ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的简称，ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。 ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS是一个分布式的进程（也就是“节...

Roch机器人介绍   硬件介绍 Roch机器人硬件设施主要包含上位机，下位机，显示屏，深度相机，激光雷达，超声波传感器，红外线传感器等。   机器人整体尺寸为781mm X 300mm X 180mm，开关为按压式，机器人自身电源满电情况下可供使用6小时左右。采用双轮差速驱动，左右两个驱动轮，前后两个万向轮，并且采用驱动轮与万向轮不等高的设计模式，可帮助机器人更好地适应地面，可跨越一定的...