Roch机器人介绍

Roch机器人介绍

 

• 硬件介绍

Roch机器人硬件设施主要包含上位机，下位机，显示屏，深度相机，激光雷达，超声波传感器，红外线传感器等。

 

机器人整体尺寸为781mm X 300mm X 180mm，开关为按压式，机器人自身电源满电情况下可供使用6小时左右。采用双轮差速驱动，左右两个驱动轮，前后两个万向轮，并且采用驱动轮与万向轮不等高的设计模式，可帮助机器人更好地适应地面，可跨越一定的障碍。机器人整体重量约为9.2Kg。

 

• 软件介绍

Roch机器人采用当下最流行的机器人操作系统ROS，源代码开源，含有roch,roch_robot,roch_viz,roch_simulator,roch_concert。可采用二进制下载（sudo apt-get install 命令）或在github官网（https://github.com/Soy-Robotics）下载，软件仅支持Ubuntu系统，软件功能主要包含底层驱动，实时控制，建图，导航，跟随，仿真以及操作界面软件AutoRoch。软件支持多种硬件，在支持范围内，只需要简单修改一两个变量即可，操作十分方便。

 

• 应用介绍

Roch功能丰富，可用于学习ROS的机器人平台，也可用作高校的实验设备，同时也可以用于二次开发。并且Roch机器人支持定制，根据需求可添加机械臂，增加其他传感器及功能等。在高校教育中，Roch机器人可以让学生很直接地了解到一款机器人的硬件情况，配上老师的解说，学生可以直观地建立机器人的执行机构、驱动系统、传感系统和控制系统的印象，学生们也可以通过老师的操作以及讲解对机器人的软件控制有大概的认识，在认识的基础上，学生们可以通过了解Roch的功能包来逐步学习ROS和机器人。在科研以及二次开发中，Roch机器人已拥有完善的硬件设备和软件功能包，可以大大缩减研发时间，将重心放在研发上，并不需要花费时间来搭建机器人。

 

在ros.wiki（ros官网）上有详细的介绍和使用教程，网址为http://wiki.ros.org/Robots/Roch。

 

详情咨询热线电话0512-57810060，也可进入索亚机器人技术有限公司官网（http://www.soyrobotics.com/）了解更多信息。