Roch机器人介绍

Roch机器人介绍

 

• 硬件介绍

Roch机器人硬件设施主要包含上位机，下位机，显示屏，深度相机，激光雷达，超声波传感器，红外线传感器等。

 

机器人整体尺寸为781mm X 300mm X 180mm，开关为按压式，机器人自身电源满电情况下可供使用6小时左右。采用双轮差速驱动，左右两个驱动轮，前后两个万向轮，并且采用驱动轮与万向轮不等高的设计模式，可帮助机器人更好地适应地面，可跨越一定的障碍。机器人整体重量约为9.2Kg。

 

• 软件介绍

Roch机器人采用当下最流行的机器人操作系统ROS，源代码开源，含有roch,roch_robot,roch_viz,roch_simulator,roch_concert。可采用二进制下载（sudo apt-get install 命令）或在github官网（https://github.com/Soy-Robotics）下载，软件仅支持Ubuntu系统，软件功能主要包含底层驱动，实时控制，建图，导航，跟随，仿真以及操作界面软件AutoRoch。软