Ubuntu20.04在终端显示bash:/home/xxx/catkin_ws/setup.bash：没有那个文件或目录的解决方法

1.出现的问题

 按照网上的教程均是在终端输入如下命令，首先要进入root权限：

$sudo su
$gedit ~/.bashrc 

然后打开bashrc文件删除文件最后多余配置，但是按照上述操作后，我在文件后没有多余的配置。（失败了）参考教程如下：（大家可以试试）

https://blog.csdn.net/chen1970274802/article/details/119827378?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=Linux%E5%88%A0%E9%99%A4%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E7%A9%BA%E9%97%B4%E5%87%BA%E7%8E%B0bash:%20/home/liu/c&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-119827378.nonecase&spm=1018.2226.3001.4187另一种方法是重新编译环境，不过删除工作空间后，仍然会出现上述问题。（不能完全解决，推荐看看）参考教程如下：

https://blog.csdn.net/qq_43310597/article/details/106008565

 2.有效的解决办法

首先打开主目录，按下ctrl+H，显示隐藏文件

打开.bashrc文件，下拉到底部，删除下面图片中的选中位置，仅保留source /opt/ros/noetic/setup.bash

 保存文件，关闭终端后重新打开，问题就没有了

 如果对你有帮助请帮我点个赞，谢谢！！！！