此篇属于ROS开发环境配置的一点问题解决。
看到网上大部分帖子的方法均是:
在终端输入命令
$gedit ~/.bashrc
打开bashrc文件后删除文件最后多余的配置。
但是我是按照教程一步一步走的(参考资料ROS Robot Programming),在文件后没有多余的配置。所以用网上的方法无法解决问题。
遇到这种问题,很有可能是环境配置没有严格按照步骤来或者根本没有设置好空间
我的解决方案:重新配置环境(稍微麻烦但很有效)
1.创建并初始化catkin工作环境:(只需配置一次,一劳永逸)
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
2.使用cd ~ 命令退回到主目录,使用catkin_make命令:
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
3.使用ls 命令检查文件,如果配置无问题应显示build、devel、src三个目录
4.加载与catkin相关的系统文件
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
到这一步为止,重新打开终端,发现最开始的bash行消失,问题解决。