SAR—距离向脉冲压缩的一些理解

最新推荐文章于 2025-03-16 17:18:06 发布

li ruxue

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文章标签：信号处理

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SAR—距离向脉冲压缩的一些理解

——by snowshow

5、探讨同一距离单元不同方位位置的两点距离压缩后的图像

1、如何定义SAR图像空间中目标的距离

首先先了解“距离”这个概念，距离一般指斜距或者地距，前者是指沿雷达视线方向测量，而后者是沿地面测量。下图中的R0和r0是零多普勒位置（注1）校正后的斜距和地距。

由于所有SAR处理中都使用斜距的定义，如果不加特殊说明，那么一般情况下距离默认为斜距。

我们将距离在信号空间和图像空间中分别来定义。

在信号空间中，距离测量的是雷达天线与地面目标的间隔，假设一波束覆盖区域中的一个目标A,该目标在处于雷达的视线范围内的过程中，随着雷达位置的变化，雷达同目标A的距离也即瞬时斜距也会发生变化。目标A的距离变化如下图所示。雷达传感器到目标点的距离R（η）由双曲线方程给出：

R(η)^2=R0^2+（Vr*η）^2 （1）

其中R0是雷达距离目标最近时的斜距，即最短距离。η是相对于最近点位置的方位之间，我的理解也就是相对于零多普勒时刻的方位时间，比如照射目标被照射到波束时假如雷达还未到达最近点位置，那么此时该η为传感器从该位置到达最近点位置的时间。否则为雷达从最近点位置到达雷达目标所在位置的时间。

经过SAR处理，得到目标在图像空间的聚焦位置，目标在图像空间中被聚焦于与其零多普勒时刻相对应的位置，目标的距离即为雷达传感器同目标最接近的时刻雷达传感器同目标的距离，也就等同于雷达传感器同目标的最近距离（零多普勒位置校准之后的斜距）。由于零多普勒时刻与天线斜视角无关，所以最终图像中目标的位置并不依赖于斜视角。

2、距离徙动概念

如式（1）所示，瞬时斜距R(η)随方位时间η而改变，该式表明目标轨迹（以距离为量纲）是方位时间的函数。在SAR成像中，在一个合成孔径时间内，来自某一点目标的回波信号在不同的时刻处在不同距离单元的现象叫做距离徙动。

3、脉冲压缩

首先对雷达系统接受到的原始数据解调至基带，以便将距离频率中心置零。解调后的点目标信号模型为如下，

可以通过匹配滤波器来实现距离向的脉冲压缩。距离压缩输出为

pr（t）为窗函数Wt（ft）的傅里叶逆变换，对于矩形窗，pr（t）为sinc函数。我们可以认为脉压峰值对应的时刻就是回波时延，可以根据此来计算出目标的距离，但是雷达平台在运行过程中，与目标的距离是变化的，这就导致在对于同一目标，雷达不同慢时间时刻上，距离脉冲压缩后的峰值不在同一时刻。即距离压缩后得到的是含有距离徙动的瞬时斜距。