单片机GD32F303RCT6 (Macos环境)开发 （三）—— systick的配置

systick的配置

1、GD官方F303系统的固件库中只提供ms的延时函数，采用的是中断的方式。
2、我们采用poll mode实现us、ms延时

RCU通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定 时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick控制和状态寄存器的设置，可选择上述时钟或AHB (HCLK)时钟作为SysTick时钟。

3、systick 配置

​ 设置SysTick的时钟源，若系统时钟为108MHz，经过8分频后，SysTick的时钟为13MHz，也就是说每计数一次需要的时间为 T = 1/(13MHz)，换算一下，即T = 1/13 us，换言之：延时 1 微妙，需要计数13次，因此微妙级别的倍频因子fac_us即等于13，为了可移植性，fas_us = (系统内核时钟频率) / 8000000，毫秒级别的倍频因子fac_ms = 1000*fac_us即可。

void systick_config(void)
{
    /* systick clock source is from HCLK/8 */
    systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);
    count_1us = (float)SystemCoreClock/8000000;
    count_1ms = (float)count_1us * 1000;
}

4、us延时函数

/*!
    \brief      delay a time in microseconds in polling mode
    \param[in]  count: count in microseconds
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void delay_1us(uint32_t count)
{
    uint32_t ctl;
    
    /* reload the count value */
    SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_1us);
    /* clear the current count value */
    SysTick->VAL = 0x0000U;
    /* enable the systick timer */
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    /* wait for the COUNTFLAG flag set */
    do{
        ctl = SysTick->CTRL;
    }while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    /* disable the systick timer */
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    /* clear the current count value */
    SysTick->VAL = 0x0000U;
}

5、ms延时

/*!
    \brief      delay a time in milliseconds in polling mode
    \param[in]  count: count in milliseconds
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void delay_1ms(uint32_t count)
{
    uint32_t ctl;
    
    /* reload the count value */
    SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_1ms);
    /* clear the current count value */
    SysTick->VAL = 0x0000U;
    /* enable the systick timer */
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    /* wait for the COUNTFLAG flag set */
    do{
        ctl = SysTick->CTRL;
    }while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    /* disable the systick timer */
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    /* clear the current count value */
    SysTick->VAL = 0x0000U;
}

6、写个波形，看看10us的延时差距大不大

7、逻辑分析仪测量11.32us，存在一定的误差

8、ms的延时看下,还是蛮准的。