android hal
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夏侯城临
这个作者很懒,什么都没留下…
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Android上层与驱动交互完整篇(三)HIDL服务
手把手教你建立hidl服务,以及如何调用。原创 2022-09-02 22:04:50 · 2628 阅读 · 3 评论 -
Android上层与驱动交互完整篇(二)Hal层篇
Android上层与驱动交互完整篇(二)Hal层篇上篇写了I2C驱动如何来编写,但是驱动里并没有交代如何具体的跟设备通信,现在我们在hal层实现这部分逻辑代码。HAL全称Hardware Abstract Layer,硬件抽象层,它向下屏蔽了硬件的实现细节,向上提供了抽象接口,HAL是底层硬件和上层框架直接的接口,框架层通过HAL可以操作硬件设备,HAL的实现在用户空间。...原创 2020-11-16 12:09:14 · 5314 阅读 · 2 评论 -
Android上层与驱动交互完整篇(一)I2C设备驱动篇
Android上层与驱动交互完整篇(一)驱动篇以I2C设备驱动为例,创建与上层交互节点,解析数据并与设备进行通讯。kernel中编程如同站在巨人肩膀上,有时候,我们并不需要理解I2C总线是如何工作的,也照样可以编写I2C的设备驱动。因为大多数平台厂商已经为我们编写好了I2C的板级驱动,配置好了I2C管脚的pinmux,话不多说,直接上I2C收发代码。一般收发数据如下:写数据: deviceaddr[0] + dataaddr + data[0]+data[2]+data[…]读数据: devic原创 2020-11-12 12:22:04 · 2596 阅读 · 0 评论