解决Python3.7环境安装kortex_api报错”Could not find a version that satisfies the requirement protobuf==3.5.1“

1 问题

使用的Kinova GEN3机械臂，通过在Kortex Web App的“Monitoring”页面中，找到机械臂的固件版本，在system information中的Base下找到Bootloader Version，我的是2.5.0-2。所以下载的python API是2.5 ，但是在Python3.7中安装会报错：

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement protobuf3.5.1 (from kortex-api) (from versions: none)
ERROR: No matching distribution found for protobuf3.5.1
WARNING: There was an error checking the latest version of pip.

2 解决办法

因为我安装metaworld包时提前安装了必须的protobuf3.20.1。与kortex_api2.5要求的protobuf3.5.1冲突了。我的解决办法是安装kortex_api的2.7版本的API。

（1）下载Python的API工具包

https://github.com/Kinovarobotics/Kinova-kortex2_Gen3_G3L

点击左侧2.7的文件夹下载.whl文件

通过pip 安装：

pip install .\kortex_api-2.7.0.post5-py3-none-any.whl