Cheehow-CSDN博客

原创 ORB_SLAM2中CMakeLists.txt阅读

#设置cmake版本cmake_minimum_required(VERSION 2.8)#设置工程名为ORB_SLAM2project(ORB_SLAM2)#设置编译类型为ReleaseIF(NOT CMAKE_BUILD_TYPE) SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)ENDIF()#打印编译类型MESSAGE("Build type: " ${CMAKE_BUILD_TYPE})MESSAGE("Source dir: " ${PROJECT_SOURCE_

2022-04-26 16:42:28 295

原创 cmake笔记

CMakeLists.txt内容PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java])：定义工程名称，并可指定工程支持的语言，支持的语言列表是可以忽略的，默认情况表示支持所有语言。这个指令隐式的定义了两个cmake变量:< projectname >_BINARY_DIR 以< projectname>_SOURCE_DIR，因为采用的是内部编译，两个变量目前指的都是工程所在路径~/cmake_study，后面我们会讲到外部编译，两者所指代的内容会有所

2022-04-26 14:08:44 409

原创 Linux系统基础知识学习

目录和文件系统/ - 根目录/bin - 重要的二进制 (binary) 应用程序/boot - 启动 (boot) 配置文件/dev - 设备 (device) 文件/etc - 配置文件、启动脚本等 (etc)/home - 本地用户主 (home) 目录/lib - 系统库 (libraries) 文件/lost+found - 在根 (/) 目录下提供一个遗失+查找(lost+found) 系统/media - 挂载可移动介质 (media)，诸如 CD、数码相机等/mnt -

2022-04-25 16:18:15 260

原创视觉slam14讲学习笔记：第一讲：预备知识

第一讲：预备知识稠密重建：RGB-D相机SLAM应用：手持设备定位，自动驾驶定位，AR精度：5cm（跟相机硬件相关）SLAM：Simultaneous Localization and Mapping(同时定位和地图构建)相互关联：精确的定位需要精确的地图精确的地图来自准确的定位传感器：机器人感知外界环境的手段种类：内质的:感受机器人本体信息imu 激光相机外质的：安装于环境中的二维码 GPS 导轨相机分类：单目相机 Monocular 双目相机 S

2022-04-24 11:34:50 1990

原创 Ubuntu20.04 永久更改USB设备名和权限

#创建规则文件sudo gedit /etc/udev/rule.d/70-laser.rules#查看需更改串口的idVendor和idProductlsusb#将下列代码加入到打开的文件中KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0666", SYMLINK+="laser-A2"#重新加载规则文件sudo sudo udevadm trigger...

2022-04-23 20:50:53 955

原创思岚激光雷达A2 Ros配置

下载ROS包可以在ROS已建好的工作空间里src目录中将ROS包克隆过来再编译cd ros_ws/srcgit clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.gitcd ..catkin_make编译成功后roslaunch包中对应的launch文件后发现报错，无法打开ttyUSB0文件，经查阅资料发现是USB串口权限不够,运行以下代码后成功运行launch文件sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0后打开rviz发现无点云数据输

2022-04-23 20:23:42 2731

原创洛谷：P1216数字三角形

思路首先采用深搜的思想，将每条支路全部遍历一遍得到所有结果，判断所有结果中最大的那个即为所求答案深搜代码#include <stdio.h>#include <iostream>#include <sstream> #include <vector>#include <string>#include <stdlib.h>#include <math.h>#include <map>#incl

2022-04-07 16:53:09 939

原创洛谷：P1219八皇后问题

思路采用深搜的思想，将每种放法都尝试一遍。主要注意要将每个点对应的行列正对角线负对角线的表达方式找到。然后每次找到点后深搜下一个点结束后需要将这个点清除放置，即拿走这个点的皇后。代码#include <stdio.h>#include <iostream>#include <sstream> #include <vector>#include <string>#include <stdlib.h>#include

2022-04-06 16:39:09 459

原创洛谷：P1010幂次方

#思路递归加条件判断#include <stdio.h>#include <iostream>#include <sstream> #include <vector>#include <string>#include <stdlib.h>#include <math.h>#include <map>#include <bitset>using namespace std;st

2022-04-05 22:55:09 243

原创洛谷：P1255数楼梯

数楼梯思路分析题目后可以得到在爬到第n节楼梯时可以有两种爬法，一种是从第n-2节楼梯爬上来。或者从第n-1节楼梯爬上来，所以有递推式：f[n] = f[n-1] + f[n-2]，类似于斐波那契数列，首先采用经典递归解题经典递归#include <stdio.h>#include <iostream>#include <vector>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include &l

2022-04-05 20:56:14 859

原创洛谷：P2165

#include <stdio.h>#include <iostream>#include <vector>#include <string>#include <stdlib.h>#include <math.h>#include <map>using namespace std;typedef long long ll;string s;int HC[21],add[21],ans = 0;int m

2022-04-05 13:00:57 62

原创并查集学习：洛谷P3958

并查集学习：洛谷P3958思路：使用并查集将奶酪各个连接起来的球合并起来，特殊的奶酪底和奶酪顶分别为1001和1002，最终只需要判断此组数据中1001和1002的根节点是否相同即可，并查集算法详细解析：链接: link#include <iostream>#include <vector>#include <string>#include <stdlib.h>#include <math.h>#include <map>

2022-04-05 10:24:25 307

原创学习并查集算法：洛谷P1551

学习并查集算法：洛谷P1551思路：使用并查集并优化并查集算法复杂度参考：链接: link.#include <iostream>#include <vector>#include <string>#include <stdlib.h>#include <math.h>#include <map>using namespace std;string s;vector<int> fa,rankk;voi

2022-04-04 22:18:14 300

原创百度AI达人创造营第一课笔记

百度AI达人创造营第一课笔记让人拍案叫绝的项目都是如何产生的一、创意：将现有想法进行某种组合二、零代码实现安全帽检测模型目标检测任务安全帽佩戴检测模型开发流程场景驱动项目三、艺术源于生活作品背景及创意项目技术可行性评估四、看图写诗的创意是如何产生的项目背景：创意来源实现思路让人拍案叫绝的项目都是如何产生的一、创意：将现有想法进行某种组合创意是在已有的事物上进行扩展，例如神话传说中臆想出来的各种生物，就是人在已有的认知中进行结合所创造出来的。在现有的项目中进行扩展可以根据生活中的一些有趣的东西进行

2021-07-27 16:07:39 124

weixin_43937752的博客