思岚激光雷达A2 Ros配置

下载ROS包

可以在ROS已建好的工作空间里src目录中将ROS包克隆过来再编译

cd ros_ws/src
git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git
cd ..
catkin_make

编译成功后roslaunch包中对应的launch文件后发现报错，无法打开ttyUSB0文件，经查阅资料发现是USB串口权限不够,运行以下代码后成功运行launch文件

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

后打开rviz发现无点云数据输出，后经过询问客服得知v2.0版本的ros包对旧版本的雷达支持不友好，因此需下载v1.x的ros包，我这里下载的是1.7版本的ros包，经测试可正常使用，附下载地址,link，或者直接git clone,步骤跟之前一样即可

git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros/tree/1.7.0.git