FANUC/发那科机器人基础知识(1)

一、主要用途：

        弧焊 Arc welding，点焊 Spot welding，搬运 Handing，涂胶 Sealing，喷漆 Painting，去毛刺，切割，激光焊接，测量等等。

二、软件系统

1. Handling Tool 搬运
2. Paint Tool 油漆
3. Spot Tool 点焊
4. Laser Tool 激光焊接和切
5. Arc Tool 弧焊
6. Sealing Tool 布胶

 三、控制器（TP）

        1、指示灯

        2、操作键

        SHIFT：与其它键一起执行特定功能     Prev：显示上一屏幕         

        Disp：分屏显示                                     STEP：在单步执行和循环执行之间切换

        RESET：清除告警 数字符号键             DIAG/HELP：只存在于 iPendant，显示帮助和诊断

        MENU：显示屏幕菜单                          SELECT：列出和创建程序                        

        Edit：编辑和执行程序。                       Data：显示各寄存器内容 

        FCTN：显示附加单                              NEXT：功能键切换。

        HOLD：暂停机器人运动                         FWD：从前至后地运行程序

        ENTER：输入数值或从菜单选某个项     BWD：从后向前地运行程序。

        COORD：选择手动作坐标系               SPEED：速度加减键

        BACK SPACE：清除光标之前的字符与数字        ITEM key：选择所代表的项

     （空白按钮为用户自定义键）