基于STM32F103的ACS712电流传感器使用教程

首先介绍一下我使用的板子和外设，首先是正点原子的ministm32，mcu为stm32f103rct6，使用的电流传感器为acs712霍尔电流传感器。

然后想要测量电流数据你还得需要一个电流互感器，我因为需要测量的是大电流所以购买的是转化比比较低的版本。

然后说说电流互感器的使用方法，一开始我直接将整根电线穿进去，发现没有电流的变化，后来经过老师指导发现你需要将插座导线的保护壳拆开，单独测量火线的值

如图所示，我购买的是10/5A，穿心3匝（如果1匝则直接将火线穿过即可），所以需要多绕两圈（棕色的是火线），然后将电流互感器上的导线接到霍尔电流传感器上（接哪一头影响不大，可所以接）。

然后讲讲霍尔电流测量电流的方法，理论上就是通过测量电流值，输出电压值，然后我们可以根据adc读取到的电压值结合原理图来反推电流值。如图所示（不同量程的图不同，根据自己购买的型号进行换算），举个例子，如果adc读取到3v电压，那么测量到的电流值大约为5A：

 说完原理我们再来通过stm32cubemx来生成相关代码，这里我直接转载西瓜大大的文章，根据他的教程来即可生成代码

STM32HAL ADC+TIM+DMA采集交流信号 基于cubemx_四臂西瓜的博客-CSDN博客_基于stm32的交流信号采集程序

在tim3的设置教程中根据自己需要的采样率进行修改，比如我需要的是10Khz，则将其修改为7200-1

这里只贴上需要修改的代码：分别在main.c的51和107行

uint16_t adc_buff[1000];//存放ADC采集的数据

	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_buff, 1000); //让ADC1去采集1000个数，存放到adc_buff数组里
	while (!AdcConvEnd)	;	//等待转换完毕
	for (uint16_t i = 0; i < 1000; i++)
	{
		  //printf("\r\n电流数据为:\r\n");		  
			printf("\r%.5f %.3f\r\n",i*0.00001,adc_buff[i] * 3.3 / 4095*5 - 2.480*5); //数据打印，查看结果
	}

则打印出来的0电流（即排插没有接其他电器）时数据如下，左边是时间，单位为s，右边为电流数据，单位为A，记得将波特率设置为115200，否则会乱码。

 然后通过Python打印

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

data = np.loadtxt('computer.txt')

plt.plot(data[:,0],data[:,1])
plt.xlabel("Time(s)")
plt.ylabel("Current(A)")
plt.show()

图片如下

该图为笔记本电脑充电时的数据。

测试完毕。