ACS712 电流传感器

ACS712 电流传感器

   ACS712 是基于霍尔效应的电流传感器。

简介

   ACS712 框图:
在这里插入图片描述
   ACS712 引脚如下表,其中 I P + IP+ IP+ I P − IP- IP分别是待测电流的流入和流出引脚。 V C C VCC VCC G N D GND GND是模块供电电压, V I O U T VIOUT VIOUT是模块输出电压值。ACS712将待测的模拟电流转化为模拟电压输出,因此可以将 V I O U T VIOUT VIOUT接入到 A D AD AD,通过 A D AD AD测量出 V I O U T VIOUT VIOUT,由于 V I O U T VIOUT VIOUT和待测电流呈现线性关系,因此可以反向推导出待测电流。

ACS712测电流是串联到电路里的!!!!

在这里插入图片描述
   V I O U T VIOUT VIOUT和待测电流呈现线性关系,其具体关系可以参考官网说明书,这里以5A为例:
在这里插入图片描述

代码

   其实主要的代码就是 A D C ADC ADC,这里参考正点原子的 A D C ADC ADC代码,以 S T M 32 STM32 STM32为例。博主用了两个 A D C ADC ADC通道,分别是 A D C 1 ADC1 ADC1的通道 5 5 5 8 8 8

#include "adc.h"
#include "delay.h"		 
//	 
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//ADC 驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/6
//版本:V1.0
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved									  
// 	


//初始化ADC															   
void  Adc_Init(void)
{    
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
		
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
	
	  //先初始化ADC1通道5 IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PA5 通道5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化  
		
		  //先初始化ADC1通道4 IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA4 通道4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化  
		
		
	 
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);	  //ADC1复位
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);	//复位结束	 
	 
		
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
	ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
	ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz 
	ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
		
	ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式	
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测,使用软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐	
		
		    注意要改!!!!
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 2;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 
		
		
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
		
	 
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器	

}				  
//获得ADC值
//ch: @ref ADC_channels 
//通道值 0~16取值范围为:ADC_Channel_0~ADC_Channel_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
	  	//设置指定ADC的规则组通道,一个序列,采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );	//ADC1,ADC通道,480个周期,提高采样时间可以提高精确度			    
  
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
//获取通道ch的转换值,取times次,然后平均 
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
} 
	 
adcx1=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,2);//获取通道5的转换值,2次取平均
temp1 = (float)adcx*(3.3/4096);          //获取计算后的带小数的实际电压值,比如3.1111					
printf("ADC ch5-- %f \r\n",temp1);
printf("ADC ch5-- %d \r\n",adcx1);
		
adcx2=Get_Adc_Average(ADC_Channel_8,2);//获取通道8的转换值,2次取平均
temp2 = (float)adcx*(3.3/4096);          //获取计算后的带小数的实际电压值,比如3.1111					
printf("ADC ch8-- %f\r\n",temp2);
printf("ADC ch8-- %d\r\n",adcx2);	

   获取后的 a d c x adcx adcx模拟电压可以通过待测电流和模拟电压的线性关系返推出来,这个就不算了,留给你们把哈哈哈,再强调一遍:

ACS712测电流是串联到电路里的!!!!

### ACS712霍尔电流传感器概述 ACS712是一款基于霍尔效应原理的高度集成化电流传感装置,适用于多种应用场景中的直流和交流电流动态监测需求。该器件具备快速响应时间、高精度以及良好的线性表现等优点,在诸如电机驱动器保护机制实施、电力供应品质监管等方面有着广泛应用[^1]。 ### 功能特性描述 - **工作模式**:支持双向电流检测; - **输入范围**:可承受最大±30V瞬变电压而不损坏内部结构; - **输出形式**:模拟信号输出,便于后续处理单元接入; - **封装类型**:SOIC-8标准塑料双列直插式外壳,易于安装部署; 上述特征使得ACS712成为工业自动化控制系统内不可或缺的一部分,并且对于那些追求高效能与稳定性的开发者而言是一个理想的选择[^2]。 ### 安装指南与注意事项 当准备将此组件加入到具体项目当中时,请务必遵循以下建议: #### 硬件连接部分 为了确保最佳性能并减少干扰影响,推荐按照官方提供的典型应用电路图来布置线路布局。特别是要注意电源端子处应当配备适当容量的旁路电容器以滤除噪声成分,从而提高整体系统的可靠性。 ```c // 示例代码展示如何初始化ADC模块读取来自ACS712的数据(假设使用STM32平台) void init_acs712_adc(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; /* Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)*/ hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.NbrOfConversion = 1; HAL_ADC_Init(&hadc); /* Configures for regular channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 假设ACS712接到了PA0上 sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig); } ``` 考虑到实际操作环境可能存在波动因素,比如供电不稳定等情况可能导致测量偏差增大。因此,在正式投入使用之前应该先完成必要的校正流程,即通过调整软件算法补偿因外部条件变化而引起的误差项,以此获得更加贴近真实情况的结果[^4]。
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