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原创 VINS-MONO安装报错小记

ubantu安装vins-mono一些报错和解决

2023-08-08 22:21:51 431 1

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想将服务器上的工作文件提交到项目组的git,遇到的ssh问题以及git时文件夹里有其他git仓库的问题及解决

2023-03-03 11:18:26 77

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2022-09-02 20:50:16 91

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项目需求:网页中有若干参数,需要一个按钮“export”。当点击“export”时,导出参数以对参数进行分析。另一个按钮“import”,点击时将之前参数导入(.txt方法没有实现这个功能)。

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2022-08-21 18:32:19 145

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  jsfeat作为一个js库,支持诸多计算机视觉中要用到的功能,尤其是在SLAM方面。因为最近在搞WebAR的相关项目,所以频繁的用到。虽然 ,jsfeat的作者无疑是位大佬,但是其提供的Matrix Math提供的接口存在一个很奇葩的问题。  ...

2022-08-07 21:36:31 841 1

原创 关于opencv(C++)中decomposeHomographyMat()与filterHomographyDecompByVisibleRefpoints()的使用

针对问题:需要通过单应矩阵H(homography)分解出相机的R和t。当然,在opencv的C++版本中封装有实现这个功能的函数(然而在其js版本中就去掉了,不知道为什么…)。但是,在opencv的官方文档中,函数的接口(输入输出参数)的参数类型全是清一色的Array或者ArrayOfArray。然而,opencv中Array的类型千千万,你如果用错了,他还会给你报错“内存X…… 出现错误”。本文将展示我摸索出的可行参数类型。...

2022-08-07 12:18:17 3450 3

空空如也

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