01.驱动学习复盘（基础知识）

P.S.视频都看过一遍啦，第一遍主要是跟着打代码运行了驱动。因为接下来要搞毕业设计了，特意来复盘写笔记记录一下。加油！话不多说，action。

1.前置知识：

<1>掌握Linux开发环境搭建以及Linux命令行操作。

<2>掌握开发板系统的编译以及镜像的烧写

<3>掌握Linux系统编程开发

2.驱动分为四个部分：

头文件

驱动模块的入口和出口

声明信息

功能实现

//包含宏定义的头文件
#include <linux/init.h>
//包含初始化加载模块的头文件
#include <linux/module.h>

//装载卸载函数入口
static int __init hello_init(void)
{
	printk("hello_init\n");
	return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
	printk("hello_exit\n");
}

//驱动模块装载卸载声明
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

//开源许可证GPL声明
MODULE_LICENSE("GPL");

3.驱动可以编译成模块，然后使用命令加载到内核里。也可以直接编译到内核。

export ARCH=arm
#obj-m,将驱动编译成模块，.o是中间文件
obj-m += hello_world.o 
#内核源码实际路径
KDIR := /home/topeet/lollipop-5.1.1_r6/linux/kernel/kernel-3.4.39
#当前目录，获取当前目录的变量
PWD = $(shell pwd)
#make进入内核源码路径将当前目录下的代码编译成模块
all:	
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
		
clean:
	rm -rf *.o *.ko *.mod.* *.order *.symvers

4.和 make menuconfig 有关的文件：

Kconfig 内核配置的选项（图形界面中的选项）

.config 配置完内核以后生成的配置选项（选完的结果）

Makefile 里面是编译规则，告诉我们在make的时候要怎么编译（根据选择的结果进行编译）

5.驱动编译到内核这部分我跳过了。