VM虚拟机扩容

背景介绍

在实现3D结构光扫描算法移植到嵌入式平台jetson Xavier NX时，需要在windows的电脑上安装VM虚拟机搭载Ubuntu，然后在Ubuntu 18.04上安装开发软件Nsight Eclipse Edition，在该集成开发软件上交叉编译jetson aarc64架构上可运行的文件。这样做主要有如下原因：
1）直接在Jetson Xavier NX上安装开发软件，NVIDIA并没有支持的软件，需要自己安装eclipse并配置cuda;
2）在jetson平台上直接原生编译开发，需要借助开发板接显示器，作为一个单独的电脑来使用。在jetson集成到设备内部后，显示器接口已经被去除；
3）一台控制电脑方便对多个jetson设备管理
但是，由于最开始创建虚拟机时，分配空间不够，现在需要扩大虚拟机容量

虚拟机设置

①首先在虚拟机硬件配置中，选择“硬盘”，点击“扩展”按钮，并输入扩展后的容量大小，比如扩展到200GB

②进入虚拟机的ubuntu系统，打开命令终端，输入

sudo apt-get install gparted

由此系统会下载gparted工具，下载完成后输入

sudo gparted

启动该工具。如下图所示，这里是我的虚拟机硬盘分布情况，值得注意的是，网上大部分教程中，硬盘分布中，未分配的内存和sda1盘是相邻的，可以直接扩展，但是我遇到的是不连续的情况。

③右键删除/dev/sda2和/dev/sda5，等会儿扩展完成后再重新新建这两种硬盘分区，如下图所示为删除这两个分区后的分布，这样sda1和未分配的空间就相邻了

④扩展分区sda1，选中它，然后选择上方向右箭头

在弹出的对话框中，拖动箭头向右，稍微留一点空间，这里留了大约5G的空间

点击“调整大小”确定后，就能看到原来约100G的sda1扩展为195G，未分配空间5G

⑤想扩展的分区完成后，还要把删除的两个分区重新新建，右键未分配空间，首先新建一个扩展分区extended

再选中未分配空间，依次新建逻辑分区-ext4和逻辑分区-linux-swap

这是最终完成后的分布情况

在终端输入

df -h

可以看到/dev/sda1 的容量已经变成了192G，至此完成虚拟机内存扩容