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代码管理
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不积跬步,无以至千里
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ceres-solver在vs2013_x64编译记录(附编译完成资源)
背景介绍因为相机新标定算法开发需要,借助ceres库求解非线性方程的能力,基于大量相机标定图像数据,求解相机的内外参数。ceres-solver在windows上编译较为麻烦,经常因为勾选的不正确导致最终编译的库不能正常适用,特记录该过程。原创 2022-03-16 21:19:48 · 737 阅读 · 1 评论 -
glog日志清理 c++
背景介绍使用google的glog日志库管理日志,因为glog自身没有清理日志的功能,只能设置日志占用磁盘空间的上限。现在需要在每次执行时都清理LOG文件夹内的所有日志,根据网上代码整理出满足当前需求的方式。基本思路是遍历获取文件夹内的所有文件名,存储在vector中,然后用c++ remove函数逐个删除。其中,遇到一个崩溃问题,主要是因为文件句柄的类型名称在windows10中要用intptr_t。c++实现#include <iostream>#include <io.h&g原创 2022-02-28 22:32:06 · 2175 阅读 · 0 评论