VTK9.2.0+QT5.14.0 实现点云深度和灰度信息的混合显示

于 2024-07-26 09:40:07 发布
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分类专栏： QT UI界面开发 文章标签： qt vtk
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43956164/article/details/140706975
版权

背景

搭载单通道传感器的3D相机获取的点云，能得到点云的XYZ坐标和灰度信息。根据三维点的Z值可以绘制彩色的色谱，如从红色到蓝色来标识深度Z的大小；根据三维点的灰度值可以绘制出物体表面的纹理。
基于vtk在qt窗口中实现两者信息的混合显示

实现方式

vtkPoints添加点的坐标并且创建vtkpolydata之后，可利用_vtkpoly_data->GetPointData()->SetScalars()函数来添加三维点的额外属性

点云深度和灰度信息的混合显示

leaf_csdn
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专栏目录
VTK9.2.0+Qt5.14.0 绘制点云
yuleaf_csdn的博客
03-22 1375
为了显示结构光重建后的点云，开发QT5.14.0+VTK9.2.0的上位机软件，用于对结构光3D相机进行控制，并接收传输回来的3D数据，显示在窗口中。
VTK9.2.0+QT5.14.0绘制三维显示背景
yuleaf_csdn的博客
05-21 942
单独使用vtkAxesActor能够绘制出坐标轴，但是会随着鼠标操作旋转和平移时，在三维窗口中移动。搭配vtkOrientationMarkerWidget 的话能够在三维窗口的widget中，再放置一个小的widget，专门放置vtkAxesActor，可以达到停留在窗口左下角，只随着鼠标旋转的目的。只需要在上述代码中，创建一个新的Actor以及对应的Mapper和PlaneSource，然后向renderer中添加一个额外的Actor，并通过vtkCamera来设定我们当前的视角，提升观感。
PCL1.8.1+VTK+QT5.10+VS2015实现点云在QT的显示
weixin_43289008的博客
11-11 1286
第一次写自己的经验，有不足之处还请各位大佬勿喷 本人最近在学习PCL点云处理，如果有相同方向的大佬，我们可以一块交流学习。 qq：670752281 在学习过程中，也借鉴了几位大佬文章中所展现的经验，所借鉴的文章如下： https://blog.csdn.net/zyj8691/article/details/79162101 https://blog.csdn.net/weixin_384037...
PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云
dyk4ever的博客
09-06 4387
VS2019+VTK9.1+PCL1.12.1+Qt5.14.2在Qt中显示点云相关问题和解决思路
Windows10+QT5.15.2+PCL1.13.1+VTK9.2.0
01-16
本项目集成了Windows 10操作系统、QT 5.15.2框架、PCL（Point Cloud Library）1.13.1以及VTK（Visualization Toolkit）9.2.0，为开发人员提供了一个强大的工具链，用于创建高级的点云数据可视化应用。 **QT框架** ...
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署
06-10
然后，在`main.cpp`或其他源文件中，导入所需的头文件，初始化QT环境，并使用PCL和VTK的功能来处理和显示3D点云。 请注意，根据你的具体需求，可能还需要安装其他依赖库，例如Boost或Eigen。在编译过程中如果遇到...
pcl1.12.1+Qt6.8+vtk9.1+msvc2019+clion,qt点云可视化开发环境配置详细教程
03-08
我折腾了三四天，终于装好了，有什么vtk9以上配置相关的问题可以问我，我在typora写的文档上传后图片不能自动上传，所以导出了pdf，其实不是想收费。
Qt+PCL+VTK开发的点云标注工具
07-05
Qt+PCL+VTK开发的点云标注工具demo，本工具实现了打开点云、关闭点云，新建点云3d boundingbox（初始化为点云的AABB包围盒）并调整包围盒的位置、大小，以及保存标注、删除标注的功能。资源内容包括源码和打包好在...
VTK 9.2.0版 编译完成版 安装包 debug&release
02-18
VTK提供了丰富的类和函数，用于处理各种类型的数据（如点云、网格、图像等）和实现各种可视化效果（如颜色映射、光照控制、动画等）。开发者可以根据需求选择相应的滤波器和模块进行组合，构建出复杂的可视化应用。 ...
netty应用-手写RPC
program哲学
07-25 1302
本文详细介绍如何基于netty实现一个RPC框架，包含了RPC框架网络通信部分的各个模块的实现说明，如序列化、超时处理、动态代理、日志封装、粘包拆包等
在 Qt 中获取 MouseMove 事件
电脑管家
07-24 514
在MainWindow类中定义并实现方法。(event);通过事件过滤器可以实现应用程序窗口内的鼠标移动状态更新，而通过捕捉鼠标或定时轮询的方法可以实现更广泛的鼠标位置追踪。根据具体需求选择合适的方法，以实现最佳效果。
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07-25 561
通过自定义QPushButton，重写paintEvent，同时保留setStyleSheet()设置的样式，来实现带前后缀图标的MPushButton，以满足特殊场景使用。这样实现的问题上面也有提到，自己绘制文本，需要考虑文本相关的样式（如text-align、padding）的影响。后续也可按需扩展维护hover、pressed、disabled状态的前后缀图标。
【Qt】修改窗口的标题和图标
t5y22的博客
07-24 1135
以下操作仅对顶层 widget(独⽴窗口),有效修改窗口的标题。
py Qt5学习记录
qq_42261630的博客
07-25 617
（1）在Qt5界面右下角有个“动作编辑器”，点击后新建如下图所示，新建完成以后鼠标选中拖到新建好的工具栏中。1. from third import Ui_MainWindow # 导入图像界面设计文件-------其中third是你保存的ui文件的名称。（2）添加信号连接线可参考上述博客内容，新建函数openfile()(4)将ui转化成py文件，其中py内容如下zuiho。第三文件路径必须要写对，单引号，\都要注意，否则运行不出来。2.使用了ui中新建的函数openfile()2.Qt5的界面显示。
2024：Qt--编译配置Protobuf（windows10） 配图详解
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07-24 1133
QT中如何使用protobuf，配图详解
QT5：嵌入式linux开发板调用键盘
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m0_55986987的博客
07-25 690
需要在嵌入式linux开发板上使用qt进行ui界面开发，因为使用的是触摸屏，所以需要使用虚拟键盘来进行输入。且因为是新手且只熟悉c语言，所以使用的qt架构为widgt,本来是以为将Qt Designer的代码直接移植到板子上就行，但不知道为什么在板子上一直无法弹出 qtvirtualkeyboard 键盘，因此最终还是选择暂时移植第三方库来完成键盘输入功能。本文主要对这一过程进行记录，也希望熟悉qt开发的大神不吝指教。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
qt 应用更新升级时如何替换正在运行的exe文件
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07-24 405
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07-24 256
qt程序显示触摸不正常，方向旋转
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