从零开始学STM32-M3

已于 2022-01-19 21:37:28 修改
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分类专栏： 笔记 文章标签： stm32 单片机 arm开发
于 2022-01-04 22:58:37 首次发布
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本文档是一份从零开始学习STM32-M3微控制器的教程，详细介绍了如何从验收开发板到实践编程的全过程。内容涵盖开发板的使用注意事项、原理图查看、软件安装、JLINK驱动、GPIO操作、寄存器配置、中断系统、时钟配置、Systick定时器应用、调试方法以及中断优先级管理等多个方面，旨在帮助初学者全面掌握STM32的基础知识和实践技巧。
摘要由CSDN通过智能技术生成

从零开始学STM32-M3

文章目录

第一集

开发者如何验收
如何从光盘找资料
  1. 联想法
  2. 索引法
  3. 直接法
如何查看原理图
使用时有哪些注意事项
  1. 供电注意事项
    1. DC005接口，供电范围是6~24V
    2. VOUT（2*3排针）可以做5V输出，也可以做输入
    3. 当开发板外接负载较重（电流大）时，要提供足够电源
    4. 开发板不支持JLINK等仿真供电
    5. 正常供电后，蓝色电源指示灯，必须亮，才可以使用开发板
  2. 例程测试注意事项
  3. IO使用注意事项
    1. IO口一琮不要接超过5V电压
    2. 不要用IO口直接驱动感性负载（电机、电磁阀、继电器等）
    3. 外接其他外设时，要先做好IO选型，选择合适的IO口
    4. 注意防静电
使用过程中遇到问题怎么办

第二集

网络学习资源介绍

拿到开发板怎么入手
学习开发板要参考哪些资料
要掌握哪些基本技能
  1. 编程语言：C语言
  2. 开发环境：Keil
  3. 调试工具：JTAG
  4. 库函数和寄存器
总结

第四集

为什么选择STM32

新的基于ARM内核的32位MCU系列

优点：

  1. 高性能、低成本、低功耗
  2. 标准的ARM架构

Cortex-M3系列属于ARMv7架构

ARMv7架构定义了三大分工明确的系列：

“A”系列：面向尖端的基于虚拟内在的操作系统和用户应用

“R”系列：针对实时系统

“M”系列：对微控制器

STM32概述

STM32是Cortex-M产品的家族

命名规则 ：是根据闪存容量和引脚数目来命名的，也跟外设有关

示例：STM32 F 103 C 8 T 6

STM32:基于ARM的32位微控制器

F:通用类型

103:增强型

C:48脚

8:64K

T:LOFP

6:

总结

第五集

芯片有哪些资源

芯片内部的结构

芯片引脚和功能怎么对应

数据手册

FT可以容忍5V

STM32最小系统设计

  • 供电

  • 复位

  • 时钟：外部晶振（2个）

  • Boot启动模式选择

  • 下载电路（串口/JTAG/SWD）

  • 后备电池

第六集

MDK软件安装

USB串口驱动安装

JLINK驱动安装

第七集

MKD软件安装

RealVlew MDK是Keil公司开发的，为基于Cortex、ARM7、ARM9等处理器设备的一个完整的开发环境

USB串口驱动安装

USB串口作用：

  1. 可以当串口使用
  2. 如果USB串口连接到STM32的串口1（STM32 ISP超载只能是串口1）的话，那么可以用来串口下载程序

JLINK驱动安装

第八集

硬件连接

一键下载方法

校验编程后执行√，编程到FLASH时写选项字节×，选择DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader

STM32启动模式

启动模式选择引脚 启动模式 说明
BOOT1 BOOT0
X 0 主闪存存储器 主闪存存储器被选为启动区域
0 1 系统存储器 系统存储器被选为启动区域
1 1 内置SRAM 内置SRAM被选为启动区域

第一种配置是执行，第二种配置是下载

ISP下载步骤：

  1. BOOT0接3.3V，BOOT1接GND
  2. 按复位按键，实现下载

程序执行的一般步骤：

  1. mcuisp flymcu勾选“编程后执行”，发送命令直接从FLASH启动
  2. BOOT0接GND，BOOT1接任意电平，按一次复位

第九集

JLINK与开发板硬件连接

JLINK下载配置过程

下载常见问题

第十集

新建STM32工程模板

库函数和寄存器的区别：

本质上是一样的。我们可以在库函数里面，直接操作寄存器，因为官方库相关头文件有寄存器定义。但是不能在寄存器模板调用库函数，因为没有引入库函数相关定义。

新建工程模板：

  1. 在任意路径下新建文件夹Tempate
  2. 在Tempate文件夹下新建文件夹USER
  3. 打开Keil，新建project到USER文件夹下
  4. 选择芯片STM32F Series->STM32F103ZE
  5. 弹出的弹窗点击Cancel
  6. 在Tempate文件夹下新建CORE、OBJ、STM32F10x_FWLIB文件夹
  7. 把inc、src文件夹复制到STM32F10x_FWLIB文件夹下
  8. 把core_crn3. c、core_con3.h、startup_stm32f10x_hd.s复制到CORE文件夹下
  9. 把stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h复制到USER文件夹下
  10. 把main.c、stm32f10x_conf.h、stem32f10x_it.c、stem32f10x_it.h复制到USER文件夹下
  11. 打开Keil，右键左边的文件夹名，点击Manager Project Items
  12. 改名Project Targets，新建Groups，名字与创建的文件夹相同
  13. 在Files下面添加上面复制的所有文件，USER要注意添加startlup_stm32f10x_hd.s文件
  14. 点击魔术棒，Ooutput选项下选择Select Folder for Objects，选择OBJ文件夹，且下面三个√都要打上（特别是Clreat HEX File一定要勾上）
  15. 点击魔术棒，C/C++选项下Define选项下填写STM32F10X_HD,USER_STDPERIPH_DRIVER，同一选项下选择Include Path，把CORE，USER，inc文件夹包括进来
  16. 把main函数下的所有东西删掉，把另外的 main函数内容复制进来，如果还有错误就把OBJ文件夹下的所有文件删掉重新编译
  17. 如果有中文乱码，在Edit处Configuration下把编码改成GB2312
  18. 添加SYSTEM文件夹，照上面的步骤添加头文件等

STM32固件库包简介

第十一集

新建寄存器模板

新建寄存器模板：

  1. 在任意路径下新建文件夹Tempate
  2. 在Tempate文件夹下新建文件夹USER、OBJ
  3. 打开Keil，新建project到USER文件夹下
  4. 选择芯片STM32F Series->STM32F103ZE
  5. 弹出的弹窗点击Cancel
  6. 复制startup_stm32f10x_hd.s文件到USER文件夹下
  7. 打开Keil，右键左边的文件夹名，点击Manager Project Items
  8. 新建两个组，一个命名为USER，另一个命名为SYSTEM
  9. 在SourceGroup 1添加startup_stm32f10x_hd.s文件
  10. 新建文件，命名为test.c，在USER组下添加此文件
  11. 把SYSTEM文件夹复制到Tempate文件夹下，并把SYSTEM组中添加所有文件
  12. 点击魔术棒，Ooutput选项下选择Select Folder for Objects，选择OBJ文件夹，且下面三个√都要打上（特别是Clreat HEX File一定要勾上）
  13. 点击魔术棒，C/C++选项下Define选项下填写STM32F10X_HD，同一选项下选择Include Path，把SYSTEM下的delay、sys、usart文件夹包括进来
  14. 把main函数下的所有东西删掉
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