智能车
weixin_43964993
这个作者很懒,什么都没留下…
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摄像头二值化(已知阈值的情况下)
原创 2021-01-15 08:18:29 · 871 阅读 · 0 评论 -
MounRiver Studio 报错处理
【错误现象 】【问题原因】 定义全局变量太多【解决方法】 将一些不必要的全局变量改为局部变量原创 2021-01-13 21:22:24 · 2228 阅读 · 0 评论 -
LPC54606逐飞库中测量代码用时方法
pit_start(); //此处为需测时的代码lcd_showint16(0,0, pit_get_us());pit_clean();例如:pit_start();ICM20602_GetData(&GYRO, &ACC);Data_Filter();Get_Attitude(); //I、D、G三个函数大概750uslcd_showint16(0,0, pit_get_us());pit_clean();...原创 2021-01-12 15:23:04 · 294 阅读 · 0 评论 -
16届大学生智能车赛道
原创 2021-01-12 13:29:24 · 1237 阅读 · 0 评论 -
逐飞科技编码器接口说明
原创 2021-01-12 13:06:55 · 3433 阅读 · 1 评论 -
摄像头赛道处理
1. 得到缩小后的灰度图像 1.1 函数内容:/************************************************************************* * 函数名称:Get_Use_Image * 功能说明:把摄像头采集到原始图像,缩放到赛道识别所需大小 * 参数说明:无 * 函数返回:无 * 修改时间:2021年01月08日 * 备 注: 由于直接设置摄像头分辨率得到的图片是由188*120裁剪而来的,故进行缩小处理 *原创 2022-10-01 11:12:44 · 721 阅读 · 1 评论 -
【CH32V103】ADC Demo
目录0. ADC通道对应外围引脚1. 简介2. 功能描述2.1 模块结构2.2 ADC 配置2.3 外部触发源2.4 转换模式3. 例程3.1 初始化函数(ADC_Function_Init)3.2 返回ADCx转换结果数据(Get_ADC_Val)3.3 初始化DMAy Channelx配置(DMA_Tx_Init)3.4 Main program4. 附录:STM32 ADC 多通道例程(DMA)0. ADC通道对应外围引脚通道引脚ADC_IN0PA0ADC_IN1PA原创 2020-12-25 15:46:13 · 1924 阅读 · 0 评论 -
IAR不能go to defination 解决方法
Go to Definition of 是灰色的【解决方法】Tools → Options → Project:勾选Generate browse information单击Go to Definition of发出声音但未跳转【解决方法】- Tools → Options → Project:取消勾选 Generate browse information- 重新编译- Tools → Options → Project:勾选 Generate browse information.原创 2020-12-09 13:55:44 · 1206 阅读 · 0 评论 -
IAR工程加载路径方法
现有一工程,其路径经windows下生成文件目录树后,路径如下:卷 DATA 的文件夹 PATH 列表卷序列号为 AC53-E58ED:.├─Libraries│ ├─drives│ │ ├─common│ │ ├─inc│ │ └─src│ ├─seekfree│ └─startup│ ├─CoreSupport│ └─DeviceSupport│ ├─IAR-ARM│ └─MDK-ARM└─Proje原创 2020-11-30 15:25:45 · 2175 阅读 · 0 评论 -
IAR参数变量
您可以为路径和参数使用参数变量,例如,当您在选项对话框中指定include路径时,或者当需要基于当前上下文的类似宏的扩展时,例如在工具的参数中。您可以使用广泛的预定义参数变量以及创建自己的参数变量,请参见配置自定义参数变量对话框。这些是预定义的参数变量:变量描述$COMPILER_ARGS$除了在编译使用编译器时使用的文件名之外,所有编译$CONFIG_NAME$当前构建配置的名称,例如Debug或者Release.$CUR_DIR$当前目录$CUR_LINE$原创 2020-11-30 15:09:23 · 552 阅读 · 0 评论