1. 测量某一块语句运行所需时间
pit_start();
//此处为需测时的代码
lcd_showint16(0,0, pit_get_us());
pit_clean();
例如:
pit_start();
ICM20602_GetData(&GYRO, &ACC);
Data_Filter();
Get_Attitude(); //I、D、G三个函数大概750us
lcd_showint16(0,0, pit_get_us());
pit_clean();
2. 测量两次执行到本句的时间间隔
lcd_showint16(94,1, pit_get_ms());
pit_clean();
pit_start();