Opencv C++ 图像的矩

          在图像处理中，矩是用来描述图像形状的一种数学工具，它可以用于计算图像的质心、面积、中心矩等特征。

          对于二值图像，一个像素可能是0或1，将图像看作一个灰度函数f(x,y),可定义第阶矩Mu(p,q):

• x,y分别是图像中的像素坐标；
• p,q是非负整数；

常见的矩：

• ：图像面积；
• ：所有像素的 x 坐标之和；
• ：所有像素的 y 坐标之和；
• ：所有像素的 x 坐标的平方之和；
• ：所有像素的 y 坐标的平方之和；
• ：所有像素的 x 坐标和 y 坐标的积之和；

从这些矩可以进一步计算出图像的中心位置和方向：

• 图像的质心位置:     

•       图像的主轴方向与x轴之间的夹角θ：

计算图像矩API：

Moments moments	(InputArray array,
                 bool binaryImage = false 
)	

参数解析：

//InputArray array：输入图像（单通道8-bit类型的图像）或点集（1xN或Nx1维，类型为Point或Pointf）；
//bool binaryImage = false ：输入是否为二值图像（该参数仅用于图像），如果为ture,所有非0像素都被视为1；

代码演示：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc,char**argv)
{
	Mat src = imread("C:/picture/source.jpg");
	Mat grayImg;
	cvtColor(src, grayImg, CV_BGR2GRAY);

	Moments grayImgM = moments(grayImg, false);

	Point center;
	center.x = grayImgM.m10 / grayImgM.m00;
	center.y = grayImgM.m01 / grayImgM.m00;

	circle(src, center, 5, Scalar(0, 0, 255), -1);
	imshow("src", src);

	Canny(grayImg, grayImg,35,70,3);
	imshow("Laplacian", grayImg);
	vector<vector<Point>>contours;
	findContours(grayImg,contours,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE);

	vector<Point>centers(contours.size());
	vector<Moments>contoursM(contours.size());
	cout << contours.size() << endl;
	for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
	{
		contoursM[i] = moments(contours[i], false);
		centers[i].x = contoursM[i].m10 / contoursM[i].m00;
		centers[i].y = contoursM[i].m01 / contoursM[i].m00;
		//cout << i<<" : " << centers[i] << endl;
		circle(src, centers[i], 1, Scalar(0,0,0), -1);
	}
	imshow("grayImg", src);

	waitKey();
	return 0;
}