OpenCV 笔记(15)：轮廓的矩特征

矩(moment) 是概率与统计中的一个概念，是随机变量的一种数字特征，是对变量分布和形态特点的一组度量。

矩的定义如下：

其中，f(x) 是随机变量的概率密度函数或概率质量函数，n 是正整数表示矩的阶数。

矩可以用来描述变量的均值、方差、偏度、峰度等特性。矩的性质如下：

• 零阶矩是变量的均值。

• 一阶矩是变量的均方根。

• 二阶矩是变量的方差。

• 三阶矩是变量的偏度。

• 四阶矩是变量的峰度。

在图像处理中，图像的矩是指图像的某些特定像素灰度的加权平均值，或者是图像具有类似功能或意义的属性。图像矩可以表示图像的一些特征，通过这些特征便于对图像进行识别。

Part11.  空间矩/几何矩

空间矩是图像矩特征中最基本的一种，它只考虑图像的像素值。

其中，f(x,y) 表示输入的图像，p、q 是正整数。

11.1 零阶矩

零阶矩可以用来描述图像的面积。

21.2 一阶矩

一阶矩可以用来描述图像的质心。

31.3 二阶矩

二阶矩可以用来描述图像的周长、长轴、短轴、扭矩等信息。

41.4 三阶矩

下面的代码找到图像中的有效轮廓后，通过 moments() 函数计算轮廓的空间矩。

#include <iostream>
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

bool ascendSort(vector<Point> a,vector<Point> b)
{
    return contourArea(a) > contourArea(b);
}

int main(int argc, char **argv) {
    Mat src = imread("/Users/Tony/OpenCV_Learning/2.11/test.jpg");
    imshow("src", src);

    Mat gray,thresh;
    cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

    threshold(gray,thresh,0,255,THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU);
    imshow("thresh", thresh);

    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    findContours(thresh, contours, hierarchy, RETR_EX