1、概念
红黑树，是一种二叉搜索树，但在每个结点上增加一个保存颜色（红色或黑色）的存储位。
任何一条从根到叶子的路径上，红黑树确保最长的路径不会超过最短路径的两倍，因而是接近平衡的。
2、红黑树的特性
1）根节点是黑色的
2）每个节点不是红色就是黑色
3）没有连在一起的红色节点
4）每条路径上的黑色节点的个数相等。
3、红黑树的结构
红黑树的实现会增加一个头节点，为了和根节点避免，所以将头节点的颜色给成红色。
红黑树实现的时候为什么默认节点给成红色？
假设默认给出黑色节点，那么将节点添加到树中时，一定会破坏性质：每条路径上的黑色节点的个数相等，但如果是红色的，不一定会破坏性质：没有连在一起的红色节点。因为插入节点的父节点如果是黑色的，那就不会破坏这个性质。
4、红黑树的调整
插入节点之后，如果破坏了性质：没有连在一起的红色节点，那么就需要对节点进行调整。
cur：表示已经插入的节点
parent：表示插入节点的父节点
grandparent：表示parent的父节点
uncle：表示父节点的另一个节点
1）情况一：cur为红，parent为红，uncle存在且为红
解决方式：将parent节点颜色改为黑色，grandparent节点颜色改为红色，uncle节点颜色改为黑色。
2）情况二：uncle不存在或者uncle节点的颜色为黑色
cur是parent的左孩子，parent是grandparent的左孩子。
解决方式：将parent的颜色改成黑色，将grandparent的颜色改为红色，然后对grandparent节点进行右单旋。
3）情况三：
cur是parent的右孩子，parent是grandparent的左孩子。
解决方式：先对parent进行左单旋，将情况三转换成情况二，然后按照情况二的方式处理。
注意：这里我们要考虑一个问题，grandparent是子树还是根节点，如果是根节点，那么就直接放回；如果是子树的话，我们需要继续向上更新，因为grandparent的父节点很可能也是红色的。
5、红黑树的简单实现
这里的实现时为了之后能可以以红黑树为底层，对map和set的封装，所以这里的KOFD是为了提取set或map中的值域。
5.1 红黑树节点
#pragma once
#include <iostream>
// 节点颜色采用枚举类型
enum Color{RED, BLACK};
// 假设实现的红黑树的节点值是不能重复的
template<class T>
struct RBTreeNode
{
RBTreeNode(const T& data = T(), Color c = RED)
: m_pLeft(nullptr)
, m_pRight(nullptr)
, m_pParent(nullptr)
, val(data)
, color(c)
{}
RBTreeNode<T>* m_pLeft;
RBTreeNode<T>* m_pRight;
RBTreeNode<T>* m_pParent;
T val;
Color color;
};
5.2 红黑树的迭代器
template<class T>
class IteratorRBTree
{
typedef RBTreeNode<T> Node;
typedef IteratorRBTree<T> Self;
public:
IteratorRBTree(Node* n = nullptr)
: node(n)
{}
// 具有指针类似的行为
T& operator*()
{
return node->val;
}
T* operator->()
{
return &(operator*());
}
Self& operator++()
{
Increment();
return *this;
}
Self operator++(int)
{
Self temp(*this);
Increment();
return temp;
}
Self& operator--()
{
Decrement();
return *this;
}
Self operator--(int)
{
Self temp(*this);
Decrement();
return temp;
}
void Increment()
{
if (node->m_pRight)
{
node = node->m_pRight;
while (node->m_pLeft)
node = node->m_pLeft;
}
else
{
Node* parent = node->m_pParent;
while (parent->m_pRight == node)
{
node = parent;
parent = node->m_pParent;
}
// 注意：根节点没有右子树的情况---而迭代器刚好处在根的位置
if (node->m_pRight != parent)
node = parent;
}
}
void Decrement()
{
// node在end() 的位置
if (node == node->m_pParent->m_pParent && RED == node->color)
{
node = node->m_pRight;
}
else if (node->m_pLeft)
{
node = node->m_pLeft;
while (node->m_pRight)
node = node->m_pRight;
}
else
{
Node* parent = node->m_pParent;
while (parent->m_pLeft == node)
{
node = parent;
parent = node->m_pParent;
}
node = parent;
}
}
bool operator==(const Self& s)const
{
return node == s.node;
}
bool operator!=(const Self& s)const
{
return node != s.node;
}
private:
Node* node;
};
5.3 红黑树各功能实现
template<class T, class KOFD>
class RBTree
{
typedef RBTreeNode<T> Node;
public:
typedef IteratorRBTree<T> iterator;
public:
RBTree()
: _size(0)
{
head = new Node();
head->m_pLeft = head;
head->m_pRight = head;
head->m_pParent = nullptr;
}
~RBTree()
{
Destory(GetRoot());
_size = 0;
delete head;
head = nullptr;
}
// 迭代器的操作
iterator begin()
{
return iterator(head->m_pLeft);
}
iterator end()
{
return iterator(head);
}
// 容量相关的操作
size_t size()const
{
return _size;
}
bool empty()const
{
return nullptr == head->m_pParent;
}
//pair<iterator, bool>
std::pair<iterator, bool> Insert(const T& data)
{
// 注意：root就是head->pParent的别名
Node* & root = GetRoot();
if (root == nullptr)
{
root = new Node(data, BLACK);
root->m_pParent = head;
head->m_pLeft = root;
head->m_pRight = root;
_size = 1;
//return true;
return std::make_pair(iterator(root), true);
}
// 1.找到插入的位置
Node* cur = root;
Node* parent = head;
KOFD key;
while (cur)
{
parent = cur;
if (key(data) < key(cur->val))
cur = cur->m_pLeft;
else if (key(data) > key(cur->val))
cur = cur->m_pRight;
else
//return false;
return std::make_pair(iterator(cur), false);
}
// 2.插入该节点
Node* newNode = new Node(data);
cur = newNode;
cur = new Node(data);
if (key(data) < key(parent->val))
parent->m_pLeft = cur;
else if (key(data) > key(parent->val))
parent->m_pRight = cur;
// 别忘记更新父节点
cur->m_pParent = parent;
// 3.默认节点是红色的，如果parent的父节点也是红色，则需要更新
while (head != parent && RED == parent->color)
{
// head != parent 说明parent一定是树中有效节点
Node* grandFather = parent->m_pParent;
if (grandFather->m_pLeft == parent)
{
// 情况一：父节点存在且为红
Node* uncle = grandFather->m_pRight;
if (uncle && uncle->color == RED)
{
parent->color = BLACK;
uncle->color = BLACK;
grandFather->color = RED;
cur = grandFather;
parent = cur->m_pParent;
}
else
{
// 情况三：cur插入在parent的右子树中
if (cur == parent->m_pRight)
{
RotateLeft(parent);
std::swap(cur, parent);
}
grandFather->color = RED;
parent->color = BLACK;
RotateRight(grandFather);
}
}
else if (grandFather->m_pRight == parent)
{
Node* uncle = grandFather->m_pLeft;
if (uncle && uncle->color == RED)
{
parent->color = BLACK;
uncle->color = BLACK;
grandFather->color = RED;
cur = grandFather;
parent = cur->m_pParent;
}
else
{
if (cur == parent->m_pLeft)
{
RotateRight(parent);
std::swap(cur, parent);
}
grandFather->color = RED;
parent->color = BLACK;
RotateLeft(grandFather);
}
}
}
// 将根节点的颜色更新为黑色
root->color = BLACK;
head->m_pLeft = LeftMost();
head->m_pRight = RightMost();
++_size;
//return true;
return std::make_pair(iterator(newNode), true);
}
void InOrder()
{
InOrder(GetRoot());
}
void Swap(RBTree<T, KOFD>& t)
{
std::swap(head, t.head);
std::swap(_size, t._size);
}
void Clear()
{
Destory(GetRoot());
_size = 0;
}
iterator Find(const T& data)
{
Node* cur = GetRoot();
KOFD key;
while (cur)
{
if (key(cur->val) == key(data))
return iterator(cur);
else if (key(data) < key(cur->val))
cur = cur->m_pLeft;
else
cur = cur->m_pRight;
}
return end();
}
bool isRBTree()
{
Node* root = GetRoot();
if (root->color == BLACK)
{
std::cout << "违反 根节点不是黑色的！！！" << std::endl;
return false;
}
// 检测路径黑色节点的个数
int blackCount = 0;
Node* cur = root;
while (cur)
{
if (cur->color == BLACK)
blackCount++;
cur = cur->m_pLeft;
}
int pathBlackCount = 0;
return _isRBTree(root, pathBlackCount, blackCount);
}
private:
bool _isRBTree(Node* root, size_t path, const size_t count)
{
if (root == nullptr)
return true;
if (root->color == BLACK)
++path;
Node* parent = root->m_pParent;
if (parent != head && RED == parent->color && RED == root->color)
{
std::cout << "违反 连在一起的红色的节点！！！" << std::endl;
return false;
}
if (root->m_pLeft == nullptr && root->m_pRight == nullptr)
{
if (path != count)
{
std::cout << "违反 每条路径的黑色节点个数不一样！！！" << std::endl;
return false;
}
}
return _isRBTree(root->m_pLeft, path, count) &&
_isRBTree(root->m_pParent, path, count);
}
Node*& GetRoot()
{
return head->m_pParent;
}
Node* LeftMost()
{
Node* root = GetRoot();
if (root == nullptr)
return head;
Node* cur = root;
while (cur->m_pLeft != nullptr)
{
cur = cur->m_pLeft;
}
return cur;
}
Node* RightMost()
{
Node* root = GetRoot();
if (root == nullptr)
return head;
Node* cur = root;
while (cur->m_pRight != nullptr)
cur = cur->m_pRight;
return cur;
}
void RotateLeft(Node* parent)
{
Node* subR = parent->m_pRight;
Node* subRL = subR->m_pLeft;
parent->m_pRight = subRL;
if (subRL)
subRL->m_pParent = parent;
subR->m_pLeft = parent;
// parent可能是更节点，也可能是子树，所以要记录parent的根节点
Node* pParent = parent->m_pParent;
parent->m_pParent = subR;
subR->m_pParent = pParent;
if (pParent == head)
head->m_pParent = subR;
else
{
if (pParent->m_pLeft == parent)
pParent->m_pLeft = subR;
else if (pParent->m_pRight == parent)
pParent->m_pRight = subR;
}
}
void RotateRight(Node* parent)
{
Node* subL = parent->m_pLeft;
Node* subLR = parent->m_pRight;
parent->m_pLeft = subLR;
if (subLR)
subLR->m_pParent = parent;
subL->m_pRight = parent;
Node* pParent = parent->m_pParent;
parent->m_pParent = subL;
subL->m_pParent = pParent;
if (head == pParent)
head->m_pParent = subL;
else
{
if (pParent->m_pLeft == parent)
pParent->m_pLeft = subL;
else if (pParent->m_pRight == parent)
pParent->m_pRight = subL;
}
}
void InOrder(Node* root)
{
if (root)
{
InOrder(root->m_pLeft);
std::cout << root->val << " ";
InOrder(root->m_pRight);
}
}
void Destory(Node* & pRoot)
{
if (pRoot)
{
Destory(pRoot->m_pLeft);
Destory(pRoot->m_pRight);
delete pRoot;
pRoot = nullptr;
}
}
private:
Node* head;
size_t _size;
};
5.4 红黑树的测试
struct KOFD
{
int operator()(int data)
{
return data;
}
};
void TestRBTree()
{
int array[] = { 5, 3, 4, 1, 7, 8, 2, 6, 0, 9 };
RBTree<int, KOFD> t;
for (auto& e : array)
t.Insert(e);
std::cout << "迭代器遍历红黑树！！！" << std::endl;
auto it = t.begin();
while (it != t.end())
{
std::cout << *it << " ";
++it;
}
std::cout << std::endl;
for (auto & e : t)
{
std::cout << e << " ";
}
std::cout << std::endl;
t.InOrder();
}
6、红黑树和AVL树的比较
1）红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树，增删改查的时间复杂度都是O(log2N)。
2）红黑树近似平衡，相对而言，降低了插入和旋转的次数，所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优。
3）红黑树实现比较简单，所以实际运用中红黑树更多。
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