在写pid调速的程序时，电机始终维持最大速度，如何解决？？

🏆本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！

问题描述

  在写pid调速的程序时，电机始终维持最大速度。我在写stm32直流有刷电机调速程序时，电机速度总是顶到最高转速。我移植的野火的程序，在pid调试助手上显示目标值与实际值相差很大，但pid并没有产生作用，始终运行在满转速状态下。

小助手输出结果如下（截取部分，pid参数为 0.5，0.5，0.5&#x