重写muduo网络库：IO的阻塞和非阻塞、同步和异步

重写muduo网络库核心模块前期准备

在IO过程中，会经历两个阶段：数据准备和数据读写。数据准备就是我们还不知道有没有数据过来，我们需要去判断；而数据来了要怎么读写，要我们自己去读还是系统读完了我们只需要接收，就是在数据读写状态。

阻塞和非阻塞

在数据准备阶段，根据IO操作对程序就绪状态的影响，可分为阻塞和非阻塞。
阻塞：让调用IO的线程进入阻塞状态，数据准备好了就唤醒。
非阻塞：不会改变线程的状态，通过返回值来判断。
以网络编程中的recv函数为例：

size = recv(sockfd, buf, 1024,0);

如果sockfd是阻塞的，在数据没有到来之前，recv不会返回，造成当前线程阻塞，直到sockfd上有数据到来。
如果程序被唤醒了，就是有数据可读了，接下来就是数据读写的过程了。
如果给sockfd设置了N_NONBLOCK标志，recv就是以非阻塞的方式进行，如果数据没有准备好，一样会直接返回，不会造成当前线程阻塞，sockfd上没有发送数据变化（比如对端断开，数据到来），会不断的空转CPU。

在非阻塞sockfd下一般都是这么判断，如果size == -1&&errno==EAGAIN，则表示正常的非阻塞返回，sockfd上没有数据；如果没有设置errno，则表示是系统内部的错误，这时我们需要close(sockfd)。
如果size=0，表示对端关闭连接，可以直接close(sockfd)。
如果size>0，则表示有数据到来。
recv函数的返回值和错误码说明：

同步和异步

这里讨论的同步和异步和并发方式的同步异步是两个概念，我们讨论的是IO的同步和异步。
同步和异步发生在数据读写阶段。在数据到达socket缓冲区时，根据应用程序和内核的交互方式来定义是同步IO还是异步IO。
判断IO操作是同步操作还是异步操作，主要看的是在数据读写的过程中，我们的应用程序有没有在这个数据读写的时间开销。
不管是阻塞recv还是非阻塞recv，在数据到来时，都要等数据从socket缓冲区中读完或读出指定字节，才能往下执行，也就是应用层要自己去做数据读写，这就是同步IO。
异步IO最大的特点就是通知，应用层只需要提供一个buf，在到内核中注册一个sigio信号，塞给内核一个fd，在fd上有数据到来时，内核帮应用层把数据拷到buf里，再用sigio信号通知应用程序。也就是说应用程序只需要做信号处理或者是一个回调操作，应用程序就可以自己玩自己的了，不用像同步IO那样阻塞等待或者空转CPU，可以去做其他事情。
异步IO需要内核的支持，需要系统提供特殊的异步IO接口才可以实现。如Linux系统aio.h中的aio_read异步接口。