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原创 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波全篇讲解
卡尔曼滤波个人理解两种信号状态变量（按照人类经验预测的状态）观测变量（根据生活工具测量的实际状态）噪声个人理解 在卡尔曼滤波中，有两种变量。 第一种是我们预测的状态变量，是我们从日常的生活经验中总结出来的普遍公式来进行预测的，就像一辆小车在镜面上行驶，速度2m/s,我们通过s = v * t，预测下一秒会前进两米，但实际结果与预测有差异，因为我们的公式没办法将实际的情况全部体现出来（像摩擦力，风速等未在公式中体现）。 第二种就是我们实际测量的观察变量，我们用尺子测量小车在一秒内行进的距离。这个
2021-08-21 18:56:48
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转载 常用linux指令
1.ls — Listls会列举出当前工作目录的内容（文件或文件夹）。执行ls命令2.mkdir — Make Directorymkdir 用于新建一个新目录执行mkdir命令创建相应的文件夹3.pwd — Print Working Directory显示当前工作目录显示当前工作目录4.cd — Change Directory切换文件路径，cd 将给定的文件夹（或目录）设置成当前工作目录。切换路径到桌面5.rmdir— Remove Directory删除给定的目录。
2022-03-26 20:03:21
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原创 Windows下Pytorch安装全过程
Windows下Pytorch安装全过程1.过程所需文件在包里2.首先要安装Anaconda3.有显卡的、想安装gpu的要先安装cuda，cudnn作为驱动等配置4.安装pytorch到一个环境里1.先创建一个环境，并进入2.配置配置一下清华镜像源，在新环境运行3.修改C盘下的user下的username文件夹下的.condarc文件，用记事本打开，将https改为http,还有就是删掉-default，点击保存。也可用网盘里文件替换。4.查询电脑适合pytorch CUDA版本1.打开NVIDIA控制面板
2021-11-20 16:27:00
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原创 论文_Neural Cleanse: Identifying and Mitigating Backdoor Attacks in Neural Networks
中文翻译地址.注：调研阅读文档时，不需要读这么细，只需要读这篇论文贡献（做了什么），什么方法做的实验（怎么做的），效果如何（结果啥样），有没有创新点（因为啥能发出来的），在此基础上有没有自己想法和创新点，（确定方向）咱这一块能不能借鉴（用别人方法解决自己问题）。...
2021-10-29 16:25:31
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原创 四大安全顶会
四大安全顶会看的话，目前主要还是前三个一、S&P：IEEE Symposium on Security and Privacy网址： 链接.简介：自1980年以来，IEEE安全与隐私研讨会（S&P）一直是介绍计算机安全和电子隐私发展的首要论坛，也是汇集该领域研究人员和实践者的主要论坛。二、USENIX SECURITY网址: 链接.简介：USENIX最开始其实是UNIX，但是由于商标问题后来改为USENIX，具体过程可以参见维基百科USENIX。USENIX 其实是一个计算机.
2021-10-19 19:31:35
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原创 国内计算机八大学报
计算机八大学报计算机学报软件学报计算机科学与技术学报（JCST）在知网里搜计算机科学与技术学报与JCST都搜索不出来，在知网中以计算机科学代替。计算机科学与技术学报自动化学报电子学报通信学报中国科学 有的时候也称为四大学报，就是前四个。在知网中检索的话就如图所示：...
2021-09-26 17:44:43
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原创 Anaconda指令及与PyCharm连接过程
Anaconda指令window+R进入命令行；环境：activate // 切换到base环境activate learn // 切换到learn环境conda create -n learn python=3.7 // 创建一个名为learn的环境并指定python版本为3.7(的最新版本)conda env list // 列出conda管理的所有环境conda remove -n learn --all // 删除learn环境及下属所有包conda env export >
2021-09-24 18:08:41
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原创 西瓜书（周志华）前三章总结
目录第一章 绪论第二章 模型评估与选择第三章 线性模型基本形式线性回归单属性线性回归最小二乘法多属性线性回归最小二乘法对数线性回归广义线性模型对数几率回归二分类任务对数几率对数几率回归的优点：求解**x**，b两参数性别判定分析多分类学习类别不平衡问题第一章 绪论零散概念较多，以思维导图形势展示。第二章 模型评估与选择零散概念较多，以思维导图形势展示。第三章 线性模型模型可按输入变量个数分一元与多元，也可按输入输出关系分为线性与非线性。基本形式描述：试图通过给定的离散数据学得一个通过属性的
2021-09-19 21:01:57
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原创 个人文章书写规范
一、 汉字中穿插英文字母加个空格。 例：第 k个过程的先验状态估计，就是去掉噪声的预测得来的状态变量。二、 公式间字母与运算符号一定隔开一个空格，每一项要加英文括号。 例：(Pk−∗H⊺)+Kk∗(H∗Pk−∗H⊺+R)=0.(P_k^- * \mathbf{H}^\intercal) + K_k * (H * P_k^- * \mathbf{H}^\intercal + R) = 0 .(Pk−∗H⊺)+Kk∗(H∗Pk−∗H⊺+R)=0.三、公式后加空格和英文点。 例：ek = xk -
2021-08-18 20:40:43
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原创 卡尔曼滤波-数据融合
数据融合数据融合讲解数据融合讲解举个简单的例子：使用两个秤称东西，两个秤都有误差，那么两个秤都测不准物品的重量。但是我们可以知道物品真实值
2021-08-13 16:08:28
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原创 Python-numpy模块下均值、方差、标准差与协方差代码实现
numpy模块下均值、方差、标准差与协方差Python代码实现import numpy as np# numpy这个模块调用其函数np.函数（被操作参数，其它参数），有的也可以被操作的参数.函数（其他参数）# 第一种毕可运行，第二种不确定# 随机生成两个样本# numpy.random.randint(low, high=None, size=None, dtype='l')# 带等号的是可选的默认参数，下限，上限，个数，类型。x = np.random.randint(0, 9, 100
2021-08-11 21:25:03
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原创 Python-项目配置Python环境
一、建立时配置选取自己装好的环境二、过程中配置File - Setting - 找到自己项目 - Python Interpreter - 选取自己装好的环境
2021-08-10 19:34:55
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原创 Python-查看Python下都安装了那些模块
一、Windows或Linux控制台下查看模块1.查看Python安装的第三方模块pip list2.查看的是所有的模块，包括內建模块pydoc modules二、Python交互解释器下查看模块1.查看的是所有的模块，包括內建模块help('modules')2.查看目前已经加载到内存中的模块import syssys.modules.keys()...
2021-08-10 18:53:31
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原创 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波基础知识（均值、方差、标准差、协方差、相关系数与协方差矩阵）
卡尔曼滤波基础知识（均值、方差、标准差、协方差、相关系数与协方差矩阵）
2021-08-09 23:17:00
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原创 Python-Python基础代码实现
python基础大全一、python基础语法1.定义数据方法2.输出3.输入4.强制类型转换5.算数运算符6.if语句7.三目语句注意事项（代码规范、快捷键和注释）二、循环语句1.while循环2.for循环3.break和continueDebug测试三、特殊的一些数据结构1.公共方法2.字符串字符串格式字符串遍历字符串判断字符串查找字符串替换字符串切片字符串大小写转换字符串左右空格操作3.字典字典定义字典访问字典修改字典删除字典遍历enumerate函数4.列表列表定义与访问列表推导式列表添加元素列表删
2021-05-12 16:47:48
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空空如也
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