温湿度传感器SHT20驱动代码

引脚接口定义：

传感器通讯：

1、启动传感器

第一步，将传感器上电，电压为所选择的VDD电源电压 （范围介于2.1 V与3.6 V之间）。上电后，传感器最多需要15毫秒时间（此时SCL为高电平）以达到空闲状态，即做好准备接收由主机（MCU）发送的命令。启动时的最大电流消耗为350µA。

2、启动/停止时序

每个传输序列都以 Start 状态作为开始并以Stop 状态作为结束。

如图：启动传输状态（S）-当 SCL 为高电平时，SDA 由高电平转换为低电平。开始状态是由主机控制的一种特殊的总线状态，指示从机传输开始（Start 之后，BUS 总线一般被认为处于占线状态）。

如图：停止传输状态（P）-当 SCL 高电平时， SDA 线上从低电平转换为高电平。停止状态是由主机控制的一种特殊的总线状态，指示从机传输结束（Stop 之后，BUS 总线一般被认为处于闲置状态）
####3、 发送命令
在启动传输后，随后传输的 I2C 首字节包括 7 位的I2C 设备地址（B-范例地址‘1000’000’）和一个 SDA方向位（读 R： ‘1’，写 W： ‘0’）。在第 8 个 SCL时钟下降沿之后，通过拉低 SDA 引脚（ACK 位），指示传感器数据接收正常。在发出测量命令之后（ ‘1110’0011’代表温度测量，
‘1110’0101’代表相对湿度测量）， MCU 必须等待测量完成。
基本的命令在下表中进行概述。有两种不同的方式可选，主机模式或非主机模式。

4、主机/非主机模式

MCU 与传感器之间的通讯有两种不同的工作方式：主机模式或非主机模式。在第一种情况下，在测量的过程中， SCL 线被封锁（由传感器进行控制），在第二种情况下，当传感器在执行测量任务时，SCL 线仍然保持开放状态，可进行其他通讯。非主机模式允许传感器进行测量时在总线上处理其他 I2C 总线通讯任务。

主机模式
在主机模式下测量时，SHT2x 将 SCL 拉低强制主机进入等待状态。通过释放 SCL 线，表示传感器内部处理工作结束，进而可以继续数据传送。

主机通信模式时序-灰色部分由 SHT2x 控制。如果要省略校验和(CRC)传输，可将第 45 位改为 NACK,后接一个传输停止时序（P）
在非主机模式下，MCU 需要对传感器状态进行查询。此过程通过发送一个启动传输时序，之后紧接着是如上图（停止传输状态图）所示的 I2C 首字节（1000’0001）来完成。如果内部处理工作完成，单片机查询到传感器发出的确认信号后，相关数据就可以通过 MCU 进行读取。如果测量处理工作没有完成，传感器无确认位（ACK）输出，此时必须重新发送启动传输时序。
无论哪种传输模式，由于测量的最大分辨率为 14位，第二个字节 SDA 上的后两位 LSBs（bit43 和bit44）用来传输相关的状态信息。两个 LSBs 中的 bit1表明测量的类型（’0’温度; ‘1’：湿度）。bit0 位当前没有赋值