计算机视觉CV之数学基本理论篇2：矩阵和线性代数

1、矩阵的转置

矩阵的转置：把矩阵 A 的行和列互相交换所产生的矩阵称为 A 的转置矩阵，这一过程叫做矩阵的转置。 使用A T 表示 A 的转置。

2、方阵行列式

行列式是数学的一个函数，可以看作在几何空间中，一个线性变换对“面积”或“体积”的影响。

方阵行列式，n阶方阵A的行列式表示为|A|或者det(A)。

1X1的方阵，其行列式等于该元素本身。A=（a1）  |A| =a11

2X2的方阵，其行列式用主对角线元素乘积减去次对角线元素的乘积。

       方阵行列式，n阶方阵A的方阵行列式表示为|A|或者det(A)；n阶方阵A的行列式计算规则为：主对角线元素乘积和减去次对角线元素乘积和。设ri 为第i个主对角线的积，l i 为第i个次对角线的积。0 ≤ i ≤n

3、代数余子式

        在一个 n 阶的行列式 A 中，把元素 a ij (i,j=1,2,3,....,n) 所在的行和列划去后，剩下的(n-1) 2 个元素按照原来的次序组成的一个 n-1 阶行列式Mij ，称为元素 a ij 的余子式。 M ij 带上符号 (-1) (i+j) 称为 a ij 的代数余子式， 记作：A ij =(-1) (i+j) M ij

4、伴随矩阵

        对于 n 阶方阵的任意元素 a ij 都有各自的代数余子式 A ij =(-1) (i+j) M ij，将所有的代数余子式按照次序进行排列，可以得到一个n 阶的方阵A* ；那么 A * 称为矩阵 A 的伴随矩阵。注意：A ij 位于 A * 的第 j 行第 i 列

5、方阵的逆

      设 A 是数域上的一个 n 阶方阵，若在相同的数域上存在另一个 n 阶方阵 B ，使得AB=BA=E ，那么称 B 为 A 的逆矩阵，而 A 被称为可逆矩阵或非奇异矩阵。如果A 不存在逆矩阵，那么 A 称为奇异矩阵。A 的逆矩阵记作： A -1

具有以下性质：

1. 如果矩阵A是可逆的，那么矩阵A的逆矩阵是唯一的。
2. A的逆矩阵的逆矩阵还是A，记作(A-1 ) -1=A
3. 可逆矩阵A的转置矩阵AT也可逆，并且(AT) -1=(A-1 ) T
4. 若矩阵A可逆，则矩阵A满足消去律，即AB=AC => B=C
5. 矩阵A可逆的充要条件是行列式|A|不等于0

6、综合

以下综合起来，举一个例子帮助大家消化学习：