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原创 小白教程：Ubuntu下使用Darknet/YOLOV3训练自己的数据集
小白教程：Ubuntu下使用Darknet/YOLOV3训练自己的数据集我先跑了一遍YOLOV3官网教程:https://pjreddie.com/darknet/yolo/1.获取数据与标签将图片转换为xml格式,随后再转换为txt.1.1获取图片并使用labelimg标注图片生成xml数据使用标注工具labelimg手动给每一张图片加标签生成xml文件格式放入xml文件夹中，准备好你...
2019-03-29 09:37:39
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原创 anaconda3/envs/tensorflow/lib/python3.5/site-packages/tensorflow/python/framework/dtypes
import tensorflow as tf出现如下一堆乱七八糟的东西解决方案，找到/home/hitwh/anaconda3/envs/tensorflow/lib/python3.5/site-packages/tensorflow/python/framework目录下的dtypes.py将_np_quint8 = np.dtype([(“quint8”, np.uint8, 1)]...
2019-11-13 14:51:20
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原创 Linux环境安装Tensorflow（通过Anaconda方式）
Linux环境安装Tensorflow（通过Anaconda方式）转载：https://blog.csdn.net/cs_hnu_scw/article/details/79695347步骤：（1）下载Anaconda的Linux版本 https://www.anaconda.com/download/#linux从官网的路径进行下载，一般都很慢，所以，大家可以去这个地址进行下载(或者...
2019-10-29 15:28:47
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原创 剑指offer1-10题C++
1.二维数组的查找在一个二维数组中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。class Solution {public: bool Find(int target, vector<vector<int> > array) {...
2019-10-24 11:08:59
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原创 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): OpenCV(3.4.3) /home/david/
opencv训练后无法显示图像terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’what(): OpenCV(3.4.3) /home/david/opencv-3.4.3/modules/core/src/matrix_wrap.cpp:800: error: (-215:Assertion failed) (fla...
2019-05-25 10:40:29
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原创 cuda10.1安装
cuda10.1的安装（不兼容，又卸载了）https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html 在这里查看安装的版本，在百度上搜索就行，cuda10.1安装就行，https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-quick-start-guide/index.html#ubuntu-x86_64-r...
2019-05-19 09:45:21
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原创 多个版本cuda、cudnn切换
尽量保持最新的CUDA驱动版本维护多个cuda版本：cuda安装到/usr/local/目录下，可以通过命令切换不同版本 sudo rm -rf /usr/local/cuda #删除之前创建的软链接 sudo ln -s /usr/local/cuda-8.0 /usr/local/cuda #创建新 cuda 的软链接将cuDNN和CUDA解耦：说白了就是，二者单独存放，不...
2019-05-19 09:43:45
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原创 ubuntu安装nvidia显卡驱动后黑屏，进不去Ubuntu系统
我在Ubuntu16.04上安装cuda时选择了电脑建议安装的430显卡驱动，然后重启电脑后黑屏，进不去字符界面，就像键盘和主机断开联系了，网上试了很多方法都没用，最后是在Ubuntu登录粉色界面上，选择了第二个，然后进去以后选择一个括号里面带recovery的项，然后它自动黑屏出现代码，然后弹出一个选择框，选择root，接着在屏幕下部分可以看到命令行，按回车进入到自己的用户名下，输入命令卸载安...
2019-05-11 18:18:51
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原创 卸载cudnn,cuda
卸载cudnn:sudo rm -rf /usr/local/cuda/include/cudnn.hsudo rm -rf /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*卸载cuda：sudo apt-get remove cudasudo apt-get autocleansudo apt-get remove cuda*cd /usr/local/cuda/bi...
2019-05-10 15:13:57
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原创 [rosout-1] process has died [pid 6276, exit code 127,
LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/indigo/lib加入到.bashrc中
2019-05-06 16:22:16
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原创 rospack: error while loading shared libraries: librospack.so: cannot open shared object file: No suc
在.bashrc文件中加入export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/indigo/lib终端输入source .bashrcOK了
2019-05-06 16:20:30
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原创 To run a command as administrator (user "root"), use "sudo <command>". See "man sudo_root" for detai
touch ~/.sudo_as_admin_successful
2019-05-02 17:41:50
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原创 ROS卸载、重装
1、首先卸载包sudo apt-get purge ros-*2、然后卸载依赖包sudo apt-get autoremove安装参考：https://blog.csdn.net/weixin_43981221/article/details/89217672
2019-04-27 21:05:00
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原创 N: 忽略‘50unattended-upgrades.ucftmp’(于目录‘/etc/apt/apt.conf.d/’)，鉴于它的文件扩展名无效
解决方法：sudo rm /etc/apt/apt.conf.d/50unattended-upgrades.ucftmp
2019-04-27 20:17:27
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原创 JACO操作说明（私人）
1/建立电脑与JACO的联系cd ~/catkin_wssource ./devel/setup.bashroslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch （在此经常会出现手柄指示灯是红色的情况，这时候机械臂是无法正常使用的）机械臂进行复位操作：需要打开一个新的窗口，输入rosservice call /j2n6a300_driver/in/hom...
2019-04-21 19:03:23
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原创 跑ros教程（私人）
printenv | grep ROSsource /opt/ros/melodic/setup.bashmkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bashecho $ROS_PACKAGE_PATH #/home/wsy/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/sh...
2019-04-20 15:15:59
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原创 ubuntu18.04如何新建文件
ubuntu1804右键不能新建文件了。解决方法：打开终端cd 模板sudo gedit 文本文件打开了一个空白文件窗口，不需要更改直接保存，这样模板中多出了一个文件，右键就有新建文本选项了...
2019-04-12 16:52:54
10447
1
原创 Command 'rosnode' not found
解决方法：不用安装它提示的，配置下环境就好了source ./devel/setup.bash
2019-04-12 14:30:21
993
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原创 win7卸载Ubuntu重新安装ubuntu18.04
卸载https://mp.csdn.net/mdeditor/89203142#卸载ubuntu：需下载MbrFix.exe工具（百度一下），进入win7界面下，把MbrFix.exe放在c盘，打开windows命令行转到所在目录敲入代码：MbrFix /drive 0 fixmbr，然后通过设备管理将ubuntu主分区删除，这样就将把ubuntu卸载了，之后想再重装ubuntu也没有问题。修...
2019-04-11 16:24:12
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原创 win7卸载Ubuntu14.04
下载MbrFix.exe工具（百度一下），进入win7界面下，把MbrFix.exe放在c盘，打开windows命令行转到所在目录敲入代码：MbrFix /drive 0 fixmbr，修复好MBR文件就可以把ubuntu系统分区删除了，如果不放心，可以先重启一遍电脑，看看启动项还在不在。可以看到，windows系统下是无法识别linux系统分区的，我们只需将每个ubuntu系统分区...
2019-04-11 09:51:29
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原创 DataWhale学习计划（第六期）：python基础任务6
下载Pycharm在pycharm中安装库file-settings然后选择project Interpreter把project Interpreter复选框里面的地址换成你安装的anaconda下的python.exe的地址，点击show all来选择你的anaconda环境地址。这时候就可直接从左边的框中安装你需要的库了。画小猪佩奇找到anaconda中库文件的位置，如果想...
2019-04-10 19:05:05
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原创 DataWhale学习计划（第六期）：python基础任务5
1.filea.打开文件方式（读写两种方式）b.文件对象的操作方法c.学习对excel及csv文件进行操作2.os模块3.datetime模块4.类和对象5.正则表达式6.re模块7.http请求...
2019-04-09 15:30:48
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原创 DataWhale学习计划（第六期）：python基础任务4
1. 函数关键字关键字是python内置的，具有特殊意义的标识符。关键字后面不需要使用括号。# 一些查看内置关键字的命令>>> import keyword>>> print(keyword.kwlist)>>> print(len(keyword.kwlist))函数封装了独立功能，可以直接调用。格式：函数名(参数...
2019-04-04 21:59:53
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原创 DataWhale学习计划（第六期）：python基础任务3
1. dict字典a. 定义如果把列表看做是有序的对象集合，那么就可以把字典当成是无序的集合。它们主要的差别在于：字典当中的元素是通过键来存取的，而不是通过偏移存取。b. 创建1、直接创建方法一：temp = {} temp['name'] = 'xiaoming'方法二：temp = dict()temp['name'] = 'xiaoming'2、dict() 函...
2019-04-04 11:16:31
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原创 DataWhale学习计划（第六期）：python基础任务2
1. 列表列表是python内置数据类型，列表中的元素可以增、删、改，类似java中的数组。a. 标志列表用[ ]定义。b. 基本操作(创建，append( )，pop( ) ,del( ), 拷贝）创建只要把逗号分隔的不同的数据项使用方括号括起来即可。如下所示：>>> list1 = ['physics', 'chemistry', 1997, 2000];&g...
2019-04-03 10:35:22
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原创 在百度语音包中编写cpp 文件后catkin_make不成功的解决办法
需要更改CMakeList.txt文件1.在第五行中加入roscpp2.在文档末尾加入可执行权限如下图，增加了我所用的三个cpp文件的可执行文件add_executable(yuyinceshi src/yuyinceshi.cpp)target_link_libraries(yuyinceshi ${catkin_LIBRARIES})add_dependencies(yuyinc...
2019-04-02 19:51:22
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原创 DataWhale学习计划（第六期）：python基础任务1
1. 环境搭建a) anaconda环境配置简单介绍Anaconda是Python的包管理器和环境管理器。Anaconda解决了官方Python的两大痛点：（1）提供了包管理功能，Windows平台安装第三方包经常失败的场景得以解决。（2）提供环境管理功能，解决了多版本Python并存、切换的问题。安装从https://www.anaconda.com/download/下载，挺好安...
2019-04-01 12:09:50
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原创 ImportError: No module named pandas的解决方案
sudo apt-get ionstall python-pippip install pandas
2019-03-31 21:34:12
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原创 删除了一个ROS包以后显示终端没有相应bash文件bash: /home/yaoyao/wsyros/devel/setup.bash: No such file or directory的解决方法
删除了一个ROS包以后终端显示没有bash文件bash: /home/yaoyao/wsyros/devel/setup.bash: No such file or directory打开终端gedit ~/.bashrc进入编辑状态，删除多余的setup.bash 文件的配置保存就好了...
2019-03-30 17:00:53
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原创 在windows下使用darknet，YOLO的步骤
参考官网https://github.com/AlexeyAB/darknet#how-to-train-to-detect-your-custom-objects一.给图片打标签：删除文件夹里面的所有文件：x64/Release/data/img把自己的.jpg图片放入上述文件夹在文件x64/Release/data/obj.data中写出要检测对象的数量(右键用Notepad++编辑)...
2019-03-30 15:57:43
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原创 如何在Ubuntu下安装微信Wechat
linux下没有聊天软件，感觉传文件你不是很方便，本来想下载QQ的，但是这个系统系不支持，但是找到微信的安装方法，也不错。进入下载链接，https://github.com/geeeeeeeeek/electronic-wechat/releases下载linux-x64.tar.gz将下载文件linux-x64.tar.gz复制到主文件夹，终端下输入tar -zxvf linux-x6...
2019-03-30 10:29:49
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原创 ROS下的百度语音使用
安装语音包cd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/DinnerHowe/simple_voice.git最好直接下载，拷贝后有不好使的情况将百度语音包baidu_speech重命名为simple_voice(https://mp.csdn.net/mdeditor/88899627#)安装依赖项sudo apt-get install...
2019-03-29 22:09:43
582
原创 baidu_speech-indigo运行launch不成功的解决方案
安装百度语音包，roslaunch 出现错误[simple_speaker.launch] is neither a launch file in package [baidu_speech-indigo] nor is [baidu_speech-indigo] a launch file nameThe traceback for the exception was written to t...
2019-03-29 18:48:00
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原创 ubuntu安装配置opencv3.3.1
https://blog.csdn.net/qzx9059/article/details/88680475
2019-03-26 15:33:18
1087
原创 Ubuntu不能看火狐网页视频的解决方法
需要安装flash插件官网（https://get.adobe.com/cn/flashplayer/）下载在下载文件夹中找到它，右键点击提取到此处，然后将其复制home中，在终端中进入这个文件夹cd flash_player_npapi_linux.x86_64/ls /usr/lib | grep firefoxsudo cp libflashplayer.so /usr/lib...
2019-03-26 09:06:32
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原创 如何使用U盘制作Ubuntu16.04启动项
制作u盘启动项准备好Ubuntu14.04或者16.04的ISO文件，在这里我使用的是软碟通制作，先安装下软碟通这个软件。 打开软碟通后，点击“打开”（黄色文件夹图标），选择Ubuntude ISO文件，如果你是win7以上系统，请你使用管理员身份打开。然后我们再点击工具栏中的启动，在弹出来的启动栏中，选择“写入硬盘镜像”。这时我们会看到一个界面，我们需要选择“写入方式”，...
2019-03-24 14:38:34
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原创 Linux下如何执行python文件,如何在终端打开关闭Python
方法一：文件第一行包含#!/usr/bin/python2.7，在终端直接使用./hello.py执行即可，如果执行不了，可以试试chmod +x hello.py(表示增加权限)方法二：直接使用python hello.py执行。[1]python 脚本在linux环境下运行 - 梨璐2012 - 博客园 https://www.cnblogs.com/luying--lulu/p/...
2019-03-21 09:32:39
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原创 Ubuntu下make qt4py2时报错：make: *** No rule to make target 'qt4py2'
下载labelImg后，执行make qt4py2时报错，好像是因为我一直用的是Cmake,没有QT，解决方案：sudo apt-get install pyqt4-dev-toolssudo pip install lxml进入LabelImg目录下，直接执行 python labelImg.py （或者前面加sudo）就可以了[1]https://blog.csdn.net/FJY_s...
2019-03-19 21:54:11
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原创 在WIN7上安装Ubuntu双系统最全步骤
在WIN7上安装Ubuntu14.04 或者Ubuntu16.04双系统(18.04好像还不太完善，不建议安装)因为需要使用UBUNTU环境，所以博主试过在虚拟机下使用UBUNTU，但是在连接我们的设备时候总掉线，而且虚拟机的终端界面很小，看起来挺不方便的，所以博主后来安装了双系统，安装过很多次，有的因为错装32位（我电脑是64位，现在一般都是），有的是因为分区空间小一直卡死，有的因为分区分乱了...
2019-03-19 17:05:56
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