在百度语音包中编写cpp 文件后catkin_make不成功的解决办法

最新推荐文章于 2022-11-22 16:35:07 发布
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分类专栏： 安装基础 文章标签： simple_voice cpp 编译不成功
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43981221/article/details/88979568
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需要更改CMakeList.txt文件
1.在第五行中加入roscpp
在这里插入图片描述2.在文档末尾加入可执行权限
如下图，增加了我所用的三个cpp文件的可执行文件
在这里插入图片描述
add_executable(yuyinceshi src/yuyinceshi.cpp)
target_link_libraries(yuyinceshi ${catkin_LIBRARIES})
add_dependencies(yuyinceshi beginner_tutorials_generate_messages_cpp)

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3D视觉工坊
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