仿射变换

Halcon二维仿射变换实例探究 二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下：① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）；② 在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）、hom_mat2d_scale（缩放）等生成仿射变换矩阵；（这几个算子可以叠加或者重复使用）③ 根据生成的变换矩阵执行仿射变换，执行仿射变换的算子通常有：affine_trans_image、affine_trans_region、affine_trans_contour_xld，即不管对于图像、区域、XLD都可以执行仿射变换。 下面用一个完整程序分别展示hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）、hom_mat2d_scale（缩放）这三个算子的的具体功能。（特别要注意程序注释部分）hom_mat2d_translate( : : HomMat2D, Tx, Ty : HomMat2DTranslate)hom_mat2d_rotate( : : HomMat2D, Phi, Px, Py : HomMat2DRotate)hom_mat2d_scale( : : HomMat2D, Sx, Sy, Px, Py : HomMat2DScale) 程序所用图片如下： 1 read_image (Image, ‘hogn-1.jpg’)
2 threshold (Image, Region, 0, 200)
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