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RSS订阅原创 ROS2 install/setup.bat出错
很简单的一个bug，没安装中间件RTI Connext DDS，但是我不想用RTI Connext DDS（得买一个hh..）使用命令 install/setup.ps1。或者可以用PoweShell，我用的是Fast DDS。
2024-03-25 13:15:36
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原创 使用ROS2命令调用功能包，返回Unknown package ‘tutorial_interfaces‘
你可以使用 ros2 pkg list 或 ros2 topic list，查看构建的功能包和可执行文件是否已安装，没有的话就重新colcon build ， install/setup.bat。注意，每次修改功能包都需要重新colcon build 和 install/setup.bat，刷新环境变量。因此install/setup.bat 是配置环境变量，以便PowerShell能够识别并找到你构建的ROS 2工作空间中的功能包和可执行文件。这个没有任何影响，不是导致报错的原因。
2024-03-15 15:26:17
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原创 使用命令ros2 run 包名 节点； RMW中间件报错
确保rmw_fastdds_cpp.dll文件的路径已经添加到了系统的PATH环境变量中，或者该文件位于系统能够搜索到的目录（如Windows的System32目录或当前工作目录）。：确保您已经正确安装了包含rmw_fastdds_cpp的ROS 2包。即使您使用正确的 RMW 实现再次运行命令行工具，守护进程的 RMW 实现也不会更改，并且 ROS 2 命令行工具将失败。如果发生这种情况，请仔细检查您的 ROS 2 安装是否包含对您在环境变量中指定的 RMW 实现的支持。
2024-03-15 12:30:24
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原创 使用ros2创建包colcon build --merge-install --packages-select cpp_srvcli 报错
我搜了一小时的答案，各种调试，都没解决。(￣▽￣)"，就解决了。最后没法了，开机重启，
2024-03-14 16:46:34
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原创 install/setup.bat 报错（ROS2）
就是找不到RTI Connext DDS，因为系统默认使用的DDS就是这个，尽管官网文档说它默认使用Fast DDS。不贴了哈，安装教程网上很多，照着装，装完了别忘了添加环境变量。2、我们可以修改一下系统设置，将默认调到Fast DDS上。1、你可以安装RTI Connext DDS解决问题，
2024-03-14 16:08:47
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原创 在windows10使用ros2 run turtlesim turtlesim_node （开启小乌龟）报错：找不到qt.qpa.plugin
意思是在C:/dev/ros2_humble/lib/turtlesim/ 路径找不到 platforms，即便已经设置了qt的bin变量，还需要再设置qt的platforms这个变量。设置了环境变量PATH，再次调用ros2 run，还是会报错，报错信息一样。所以很清楚了，我们没设qt的platforms这个文件的环境变量，这个platform就是qt提供的，非常难受的一个bug，
2024-03-12 19:35:25
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原创 rosdep init以及rosdep update报错（Window&&Linux都能用）
4、.github代替.rawgithub。玄学，有的成，有的没成，不赞成使用。5、小鱼的一键安装，巨简单，强烈推荐。
2024-03-11 23:07:03
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空空如也
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