使用ROS2命令调用功能包，返回Unknown package ‘tutorial_interfaces‘

只探讨install/setup.bat这一种情况哈：

在PowerShell上已经输入命令 install/setup.bat后，

再次输入ros2命令，比如

ros2 interface show  ............，

结果报错：

Unknown package 'tutorial_interfaces'。

因此install/setup.bat 是配置环境变量，以便PowerShell能够识别并找到你构建的ROS 2工作空间中的功能包和可执行文件。

如果返回了一个Warning："[rti_connext_dds_cmake_module][warning] RTI Connext DDS environment script not found (\resource\scripts\rtisetenv_x64Win64VS2017.bat). RTI Connext DDS will not be available at runtime, unless you already configured PATH manually."

这个没有任何影响，不是导致报错的原因。

你可以使用 ros2 pkg list  或 ros2 topic list，查看构建的功能包和可执行文件是否已安装，没有的话就重新colcon build ， install/setup.bat

注意，每次修改功能包都需要重新colcon build 和 install/setup.bat，刷新环境变量。每次打开新的PowerShell时也需要这样。