install/setup.bat 报错（ROS2）

图太小了，错误信息是这样：

"[rti_connext_dds_cmake_module][warning] RTI Connext DDS environment script not found (\resource\scripts\rtisetenv_x64Win64VS2017.bat). RTI Connext DDS will not be available at runtime, unless you already configured PATH manually."

就是找不到RTI Connext DDS，因为系统默认使用的DDS就是这个，尽管官网文档说它默认使用Fast DDS

1、你可以安装RTI Connext DDS解决问题，

不贴了哈，安装教程网上很多，照着装就行。

ps：这个收费的，不过也有试用版或学习申请表

2、我们可以修改一下系统设置，将默认调到Fast DDS上。

（1）打开cmd（管理员权限），使用Fast DDS：

set RMW_IMPLEMENTATION = rmw_fastrtps_cpp

Powershell：

$env:RMW_IMPLEMENTATION="rmw_fastdds_cpp"

（2）设置工作空间：

call C：\dev\ros2_humble\local_setup.bat

（3）启动talker：

ros2 run demo_nodes_cpp talker

（4）启动listener：

ros2 run demo_nodes_py listener