单片机编程实例400例大全（100-200）

今天继续分享单片机编程实例第100-200例。

今天的实例会比前面100复杂一些，我大概看了下，很多都具备实际产品的参考价值。

今天继续分享单片机编程实例第100-200例。

今天的实例会比前面100复杂一些，我大概看了下，很多都具备实际产品的参考价值。

篇幅有限，老规矩，随机分享几例：

1.遥控器红外解码数码管显示

#include<reg52.h>    //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit IR=P3^2;  //红外接口标志

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存
/*------------------------------------------------
                全局变量声明
------------------------------------------------*/

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char  irtime;//红外用全局变量

bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];

/*------------------------------------------------
                  函数声明
------------------------------------------------*/

void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);

/*------------------------------------------------
                  定时器0中断处理
------------------------------------------------*/

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
  irtime++;  //用于计数2个下降沿之间的时间
}

/*------------------------------------------------
                  外部中断0中断处理
------------------------------------------------*/
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
  static unsigned char  i;             //接收红外信号处理
  static bit startflag;                //是否开始处理标志位

if(startflag)                         
{
    if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
    i=0;
    irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
    irtime=0;
    i++;
    if(i==33)
    {
        irok=1;
        i=0;
    }
    }
    else
    {
    irtime=0;
    startflag=1;
    }

}

/*------------------------------------------------
                定时器0初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{

  TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
  TH0=0x00; //重载值
  TL0=0x00; //初始化值
  ET0=1;    //开中断
  TR0=1;    
}
/*------------------------------------------------
                  外部中断0初始化
------------------------------------------------*/
void EX0init(void)
{
 IT0 = 1;   //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
 EX0 = 1;   //使能外部中断
 EA = 1;    //开总中断
}
/*------------------------------------------------
                  键值处理
------------------------------------------------*/

void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
   switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
   {
         case 0:DataPort=dofly_DuanMa[1];break;//1 显示相应的按键值
         case 1:DataPort=dofly_DuanMa[2];break;//2
         case 2:DataPort=dofly_DuanMa[3];break;//3
         case 3:DataPort=dofly_DuanMa[4];break;//4
         case 4:DataPort=dofly_DuanMa[5];break;//5
         case 5:DataPort=dofly_DuanMa[6];break;//6
         case 6:DataPort=dofly_DuanMa[7];break;//7
         case 7:DataPort=dofly_DuanMa[8];break;//8
         case 8:DataPort=dofly_DuanMa[9];break;//9
        default:break;
    }
    
   irpro_ok=0;//处理完成标志

  }
/*------------------------------------------------
                红外码值处理
------------------------------------------------*/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{ 
  unsigned char i, j, k;
  unsigned char cord,value;

  k=1;
  for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节
     {
      for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
         {
          cord=irdata[k];
          if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
             value|=0x80;
          if(j<8)
                    {
                         value>>=1;
                        }
           k++;
         }
     IRcord[i]=value;
     value=0;     
     } 
         irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}

/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
 EX0init(); //初始化外部中断
 TIM0init();//初始化定时器

  DataPort=0xfe; //取位码 第一位数码管选通，即二进制1111 1110
  LATCH2=1;      //位锁存
  LATCH2=0;

 while(1)//主循环
   {
    if(irok)                        //如果接收好了进行红外处理
          {   
           Ircordpro();
            irok=0;
          }

    if(irpro_ok)                   //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
          {
           Ir_work();
            }
   }
}

这段代码是一个8051单片机红外通信和数码管显示的程序，程序的主要功能是接收红外信号，解码，然后根据解码结果在数码管上显示相应的按键值。

通过外部中断0接收红外信号，定时器0计算信号的时间间隔，然后通过中断服务程序和主循环中的函数调用，完成红外信号的接收、解码和显示。

程序中定义了两个中断，一个是定时器中断，用于计算时间间隔；另一个是外部中断，用于接收红外信号并触发信号的采样。

2.步进电机控制

通过P1.3，P1.4，P1.5，P1.6四个IO口，来控制步进电机，包括电机的转动方向和速度控制。

#include <reg52.h> 
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
 
sbit KEY1 = P3^2;   //步进电机顺时针方向转
sbit KEY2 = P3^3;   //步进电机逆时针方向转
sbit KEY3 = P3^4;        //步进电机调速

uchar  Step = 0;
bit FB_flag = 0;

unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48};    //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08};    //逆时针转表格

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
    uchar x,j;
    for(j=0;j<i;j++)
    for(x=0;x<=148;x++);        
}

void KEY(void)
{
    if(KEY1 == 0)           //按P3.2，实现步进电机的顺时针转动
    {
        Delay(15);
        if(KEY1 == 0)
        {
                FB_flag = 0;
        }
        Delay(200);
    }
    if(KEY2 == 0)                 //按P3.3，实现步进电机的逆时针转动
    {
        Delay(15);
        if(KEY2 == 0)
        {
                FB_flag = 1;
        }
        Delay(200);
    }
    if(KEY3 == 0)                //按P3.4，实现步进电机的调速
    {
        Delay(15);
        if(KEY3 == 0)
        {
                Step++;
                if(Step == 3)
                {
                        Step = 0;
                }
        }
        Delay(200);
    }
}

void main()
{
    uchar i; 
    //uint k = 0;
    while(1)
    { 
        KEY();                                                  //按键处理函数
        for(i=0;i<8;i++)                      //因为有8路的控制时序
        {
            //k++;
            //if(k == 4096) while(1);
            if(FB_flag == 0)
            {
                 P1 = F_Rotation[i];  //顺时针转动
            }
            else
            {
                P1 = B_Rotation[i];         //逆时针转动
            }
            Delay(1+Step);                 //改变这个参数可以调整电机转速
        }
    }
}

通过按键输入控制步进电机的转动方向和速度，通过P1端口输出相应的控制信号，驱动步进电机按照预定的步进序列转动。程序中使用了简单的去抖动逻辑来提高按键输入的稳定性。

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