日常小笔记

汽车四大系统

1. ECU(Electronic Control Unit)
电子控制单元（常被称车载电脑）
ECU对汽车相当于人的大脑一样；ECU的组成和普通电脑一样，由CPU、各种寄存器和多个接口组成。
2. VCU(Vehicle Control Unit)
整车控制单元
整车控制系统的核心，承担数据交换、能量流管理等任务。
纯电动车：协调动力电池、驱动电机等部件协调工作
混动汽车：协调动力电池、驱动电机与发动机等部件协调工作
3. MCU(Micro Controller Unit)
微控制器
各种外围电路和接口电路之间的连接控制
4. HCU(Hybrid Control Unit)
混动系统的主控制器
承担整个系统的能量分配、扭矩管理、等功能。
同时作为ABS的执行机构，一般由增压阀（常开阀）、减压阀（常闭阀）、回液泵、储能器组成。

硬件在环

若将实际控制器的仿真称为 虚拟控制器，实际对象的仿真称为虚拟对象，可得到控制系统仿真的3种形式：
①虚拟控制器 + 虚拟对象 = 动态仿真系统，是纯粹的系统仿真；
②虚拟控制器 + 实际对象 = 快速控制原型(RCP)仿真系统，是系统的一种半实物仿真；
③实际控制器 + 虚拟对象 = 硬件在回路(HiL)仿真系统，是系统的另一种半实物仿真 。

DCDC

DC(Direct Current):直流
AC(Alternating Current):交流电
DCDC:高压（低压）直流转换为低压（高压）直流（不同电流源值的转换）

逆变

将直流电转换为交流电

ACC

ACC(Adaptive Cruise Control)：自适应巡航控制
通过车距传感器测量车辆之间的距离，并根据轮速传感器的数据对车辆速度进行控制。与ABS、发动机控制系统协调动作，适当制动，并降低发动机的输出功率，使车辆与前方车辆保持安全距离。

副作用和序列点

副作用：对对象或者文件的修改。
例：a = 10; //副作用为将a的值修改为10

https://blog.csdn.net/bnufq/article/details/8953465

补码

负数的补码：取反加1

char a = -1;//a的二进制:1111 1111

换算方法：1的二进制（取反+1）
理解：
unsigned char a的取值范围0 ~ 255（二进制：0000 0000~1111 1111）
char a 的取值范围-128~127，
非负数部分 ：0 ~127（二进制：0000 0000 ~ 0111 1111）
负数部分： -128 ~ -1（二进制：1000 0000 ~ 1111 1111）