CAN的学习笔记

最新推荐文章于 2023-02-26 12:56:50 发布
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本文详细介绍了CAN总线中滤波器的设置和使用，特别是针对扩展帧和标准帧的处理。通过CANIDR寄存器和相关滤波器配置，如IDMR和IDAR，确保了报文的精确筛选。讨论了扩展帧的32位滤波器以及标准帧的11位滤波策略，并提供了示例来说明如何配置滤波器以接收特定ID的报文。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CAN的滤波

CAN的标志寄存器的存储（IDR)

1. 扩展帧(29位+3)

CANIDR寄存器

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
IDR0 ID28 ID27 ID26 ID25 ID24 ID23 ID22 ID21
IDR1 ID20 ID19 ID18 SRR IDE ID17 ID16 ID15
IDR2 ID14 ID13 ID12 ID11 ID10 ID9 ID8 ID7
IDR3 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 RTR

备注：IDE=1(扩展帧)；SRR = 1；RTR(0数据帧；1远程帧)

例：m_id = 0x18FFFFC8;

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weixin_43987687
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CAN总线学习笔记
readnap的专栏
03-22 1478
1、CAN总线是一种多主通信模式，即只要总线空闲，总线上任何节点都可以发送报文（不同于像I2C总线的主从通信模式）。 2、CAN总线有2种帧格式（标准格式、扩展格式），5种帧类型（数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、间隔帧）。 3、标准格式和扩展格式的主要区别是仲裁段中帧ID的长度，标准帧的帧ID长度是11位，扩展帧的帧ID长度是29位。 （1）帧起始：由一个显性位（低电平）表示，发送节点发送帧起始。 （2）仲裁段：如果有两个或两个以上的节点开始传送报文，那么就会存在总线访问冲突的可能。但是CAN.
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成续小拜
09-06 1145
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u012252959的博客
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