weixin_43994482的博客

原创 ValueError: Can only save/restore ResourceVariables when executing eagerly, got type: ＜class ‘tenso

ValueError

原创 ZCM报错：Failed to acquire publish lock on HELLO_WORLD! Are you attempting multiple publishers?

ZCM报错：Failed to acquire publish lock on HELLO_WORLD! Are you attempting multiple publishers?一种解决方法：将ipc模式改为udp模式zcm_create(“ipc”)改为zcm_create(“udpm://239.255.76.67:7667?ttl=0”)详见：http://zerocm.github.io/zcm/docs/transports.html...

原创 ZCM报错publish: ../zcm/zcm.c:41: zcm_create: Assertion zcm_try_create(&z, url) == ZCM_EOK failed

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入PICTUR...

原创 Linux Ubuntu指令方式查找大文件解决/home空间不足问题

df -h查看分区信息sudo du -d 1 -k /home/* | sort -n -r查找/home文件夹下的大文件sudo rm -fr $HOME/.local/share/Trash/files/清空回收站

原创 韦东山S3C2440开发板MMU启动失败的一种原因

韦东山S3C2440开发板MMU启动失败的一种原因1.原因分析2.解决措施学习韦东山S3C2440开发板MMU例程后，照着例程自己写了个程序，但是mmu-init()函数之前点LED能亮，之后的点灯代码就没反应了，觉得MMU启动卡死了1.原因分析查了两天，终于发现原因：由于我不想修改GPIO寄存器0x56000000的地址，就没有加上例程init.c中的这段代码 virtuladdr = ...

原创 储存器RAM、Flash、ROM、HHD简明对比

原创 Ubuntu16.04下使用VLC media player播放器实现倍速播放

Ubuntu自带播放器实现倍速播放搜索打开VLC media player将视频用鼠标拖入播放器开启倍速功能如果直接双击打开视频打开的是简易播放器的话，不带倍速功能。所以需要按以下步骤操作。搜索打开VLC media player将视频用鼠标拖入播放器开启倍速功能将播放器窗口最大化，出现菜单栏，点击“播放”——“速度”——“较快”。...

原创 完全Ubuntu16.04平台下编写下载嵌入式S3C2440裸板程序

Ubuntu下编写下载嵌入式S3C2440程序1.代码编写2.代码编译3.代码下载原本照着韦东山视频里学的方式是Windows中编写程序，然后文件传输至Linux服务器（虚拟机）中编译，再传回来，再在Windows下用DNW下载至板子上，非常繁琐。最近装了Ubuntu双系统，便尝试一下完全在Ubuntu平台上编写下载S3C2440程序1.代码编写$ xrandr可见有三块屏幕：eDP-1...

原创 Ubuntu16.04下利用annotation标注

Ubuntu下利用annotation标注导入待标注点云pcd文件启动annotation程序打开rqt播放器打开rviz显示器在annotation中进行标注参考自：https://github.com/opoppo/PCAT及Tony.W感谢Tony.W师兄指导导入待标注点云pcd文件复制待标注的点云.pcd格式文件到 lidar_annotation/pcd/ 文件夹下启动ann...

原创 Ubuntu16.04设置扩展屏幕左右位置 及图形化方式

Ubuntu16.04设置扩展屏幕左右位置查询当前屏幕信息设置扩展屏幕左右位置参考自：https://blog.csdn.net/bzfys/article/details/55509639.本人扩展显示器只适合放在书桌左边，但是Ubuntu默认添加在右边了，在终端中用指令调整一下。后来发现偶尔会自动还原至右边，担心需要经常调整，正好写篇博客记录一下。第一次写，不足之处望高手指正。查询当前屏...