ZCM报错：Failed to acquire publish lock on HELLO_WORLD! Are you attempting multiple publishers?

最新推荐文章于 2024-01-09 09:44:48 发布
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分类专栏： Ubuntu
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ZCM报错：Failed to acquire publish lock on HELLO_WORLD! Are you attempting multiple publishers?

一种解决方法：将ipc模式改为udp模式
zcm_create(“ipc”)改为zcm_create(“udpm://239.255.76.67:7667?ttl=0”)
详见：http://zerocm.github.io/zcm/docs/transports.html

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void AdminManager_Zcm::loadAdmins_Zcm () { ifstream file(adminFile); if (file.is_open()) { admins.clear(); string username, password; while (file >> username >> password) { admins.emplace_back(username, password); } file.close(); } } void AdminManager_Zcm::saveAdmins_Zcm() { ofstream file(adminFile); if (file.is_open()) { for (const Admin_Zcm& admin : admins) { file << admin.username_Zcm << " " << admin.password_Zcm << endl; } file.close(); } } bool AdminManager_Zcm::loginAdmin_Zcm(string username, string password) { for (const Admin_Zcm& admin : admins) { if (admin.username_Zcm == username && admin.password_Zcm == password) { return true; } } return false; } 解释这段代码
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void AdminManager_Zcm::saveAdmins_Zcm() { ofstream file(adminFile); if (file.is_open()) { for (const Admin_Zcm& admin : admins) { file << admin.username_Zcm << " " << admin.password_Zcm << endl; } //关闭文件。 file.close(); } } void AdminManager_Zcm::loadAdmins_Zcm () { ifstream file(adminFile); if (file.is_open()) { admins.clear(); string username, password; while (file >> username >> password) { admins.emplace_back(username, password); } file.close(); } } //读取和存储管理员账户信息，并提供登录验证功能 bool AdminManager_Zcm::loginAdmin_Zcm(string username, string password) { for (const Admin_Zcm& admin : admins) { if (admin.username_Zcm == username && admin.password_Zcm == password) { return true; } } return false; } 这段代码如何实现的？
07-12
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