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RSS订阅原创 学习论文 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
论文链接arxiv推荐 讲的很清楚的一篇Blog本文是POINTNET作者的又一篇文章，KPCONV = Kernel Point Convolution有两个特点，分别是Flexible和Deformable对于输入点，将它们的特征分为PPP和FFF两个部分，对应坐标和其他特征这篇文章将点云的工作分为了：Projection networksProjection \ ne...
2019-10-22 19:44:19
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原创 blog整合
用pycharm同步服务器文件代码：https://blog.csdn.net/github_36326955/article/details/79877520推荐可以尝试使用Xshell和XFTP 会简单一些CONDA环境从服务器到另一服务器克隆https://blog.csdn.net/shincling/article/details/75534121主要先把目录下的环境upload...
2019-10-18 09:38:36
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原创 Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds （Edgeconv)
论文链接：http://arxiv.org/abs/1801.07829疑问：Related work里的geometric deep learning？？spirit graph neural networks?引言：这篇文章主要总结了前人关于voxel和Pointnet的理论，并且提出了一种有效提取几何结构的操作层方式（Edgeconv)，并且在保留了排列不变性的基础上说明了动态更新图...
2019-10-12 23:30:58
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原创 PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space
这篇文章是stanford在Point之后发的又一篇点云处理的文章PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space主要针对pointnet一些不足 做出了改进：pointnet使用的是mlp的结构，因此对局部几何特征提取以及图的拓扑结构完全忽略pointnet本身是在Modelne...
2019-10-11 19:32:42
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原创 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
总结 Pointnet论文链接：https://arxiv.org/abs/1612.00593v2项目链接：https://github.com/charlesq34/pointnet基本内容：分类网络：使用点云作为基本输入，分别通过T-net(3)（这里经过T-net预测出一个3 * 3的矩阵，然后用输入矩阵n * 3与这个矩阵相乘）再经过 mlp(64,64) T-net(64) m...
2019-10-04 19:51:12
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空空如也
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