学习论文 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds

最新推荐文章于 2024-04-14 09:41:19 发布
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分类专栏： 点云分析处理
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43996345/article/details/102685485
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论文链接arxiv
推荐 讲的很清楚的一篇Blog
本文是POINTNET作者的又一篇文章，KPCONV = Kernel Point Convolution
有两个特点，分别是Flexible和Deformable
对于输入点，将它们的特征分为 P P P和 F F F两个部分，对应坐标和其他特征
这篇文章将点云的工作分为了：

  1. P r o j e c t i o n   n e t w o r k s Projection \ networks Projection
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专栏目录
论文汇报PPT——KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
Dujing2019的博客
02-12 1547
探索KPConv-PyTorch：一种高效的3D点云处理框架
最新发布
gitblog_00080的博客
04-25 346
探索KPConv-PyTorch：一种高效的3D点云处理框架 项目地址:https://gitcode.com/HuguesTHOMAS/KPConv-PyTorch 在计算机视觉领域，3D点云数据处理是不可或缺的一部分，而KPConv-PyTorch 是一个强大的深度学习框架，专为处理3D点云任务设计。本文将带你深入理解这个项目的特性、技术实现和应用场景，以期激发你对3D点云处理的兴趣并开始使...
KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
weixin_45562000的博客
03-19 1632
摘要 我们提出了核点卷积（KPConv）,这是对于点云卷积的一种新的设计，这种设计不需要使用点云的任何其他中间表达形式，KPConv的卷积核的权重位于核点决定的欧式空间，并应用于靠近它们的输入点。其使用任意数量的kernel points的能力使KPConv比固定网格卷积更具灵活性，即这种卷积方式比固定化的网格卷积要更灵活（对于点云的分类和分割任务来说）。核点的位置在空间中是连续的并且可以被网络学...
KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds论文笔记
weixin_42812109的博客
04-08 652
论文概述 1. Kernel Point Convolution 左边为2D卷积示意图，在对图像的做卷积时，kernel可以理解成一些带权重的规则分布的2D位置（网格/窗口）。推广到点云，因为点云表示是不规则的，所以作者用了一个带权重的点集（kernel points）类比2D kernel，不同的地方是输入点云要和 kernel points 里面的每一个点的权重矩阵相乘然后通过一个相关系数(correlation coefficient) 加权求和。相关系数是通过输入点和kernel point的相
KPConv
鱼遇的博客
10-21 1422
KPConv 参考博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/92244933 创新点 与以往的Pointnet等网络不同，KPConv提出了一种新型点云卷积，通过点云结合核函数的方式，从而达到更好分割效果。 模型 Kernel Point Convolution 假设点云中点的定义为： 所有点的特征定义为： 以x为球心，r为半径形成一个球体，从而选取x的邻近点： 为了使得球心居中处理，重新定义球体为： 然后在球体内，找K个核心点，（核心点不一定是点云中的点），定义为： 对
KPConv：Felxible and Deformable Convolution for Point Clouds
weixin_43240770的博客
11-15 2628
KPConv：Felxible and Deformable Convolution for Point CloudsAbstractIntroduction Abstract 提出核点卷积（kernel point convolution)来直接处理点云。卷积核的权重是由欧几里得空间中的核点，使得输入点云更加靠近核点。 Introduction 卷积操作连接 ...
KPConv-PyTorch:在PyTorch中实现内核点卷积
05-07
由Hugues THOMAS创建 介绍 该存储库包含PyTorch中的内核点卷积（KPConv）的。 Tensorflow也提供 （原始但较旧的实现）。 提供了另一种实现方式 ... Title = {KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point
DEFORMABLE DETR: DEFORMABLE TRANSFORMERS FOR END-TO-END OBJECT D
11-25
DEFORMABLE DETR是针对端到端对象检测的一项创新性工作，它是在DETR（DEtection TRansformer）基础上的改进版本，旨在解决DETR在训练速度慢和特征空间分辨率有限的问题。DETR由Carion等人在2020年提出，首次实现了...
Deformable-Convolution-V2-PyTorch:PyTorch中的可变形ConvNets V2（DCNv2）
04-13
PyTorch中的Deformable-ConvNets-V2 此存储库是的实现。 从原始移植。 有关完整框架，请参考此。 在可以找到基于mmdetection代码库的DCNv2的结果。 非常感谢强大而干净的框架。 master分支中的运算符与pytorch_v...
图像超分入门必备：2020CVPR图像超分论文集合
01-02
"Robust Reference-Based Super-Resolution With Similarity-Aware Deformable Convolution"论文探讨了如何通过相似性感知的可变形卷积来实现更稳健的基于参考的超分辨率。 4. **元学习与零样本超分辨率**： ...
tf-deformable-conv-layer:可变形卷积层的TensorFlow实现
05-06
这是以下论文的TensorFlow实现： 戴继峰，齐浩志，熊玉文，李毅，张国栋，韩寒，魏一辰。 2017。可变形卷积网络。 arXiv [cs.CV]。 arXiv。 该代码只能在。 旋转训练图 采样地点 基本用法 DeformableConvLayer...
探索 KPConv：一种革命性的深度学习方法用于处理3D点云数据
gitblog_00092的博客
04-14 459
探索 KPConv：一种革命性的深度学习方法用于处理3D点云数据 项目地址:https://gitcode.com/HuguesTHOMAS/KPConv 在计算机视觉和机器学习领域，3D点云数据的处理一直是一个挑战。现在，通过HuguesTHOMAS开发的开源项目KPConv，我们可以看到一个创新的解决方案，它为3D点云上的卷积神经网络（CNN）提供了一种灵活且高效的方法。 项目简介 KPCon...
【3D计算机视觉】KPConv——点云上的可形变卷积网络
小执着的博客
08-30 9359
《KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds》阅读笔记一、二、模型2.1 定义在点云上的核函数 Github代码：https://github.com/HuguesTHOMAS/KPConv 论文：https://arxiv.org/abs/1904.08889 一、 二、模型 2.1 定义在点云上的核函数 首先定义一下...
【文献翻译】KPConv：灵活且可变形的点云卷积
大秦帝国
06-27 3179
摘要 我们提出了核点卷积(KPConv)，一种新的点卷积设计，即在没有任何中间表示的点云上运行。KPConv的卷积权值通过核点在欧氏空间中定位，并应用于核点附近的输入点。它可以使用任意数量的内核点，这使KPConv比固定的网格卷积更灵活。此外，这些位置在空间上是连续的，可以通过网络学习。因此，kpconv可以扩展到可变形的卷积，学习适应核点局部几何。由于有规律的子采样策略，KPConv对于不同的密度也是有效和健壮的。无论是对复杂任务使用可变形的KPConv，还是对简单任务使用刚性的KPConv，我们的网络
KPConv 论文学习笔记
weixin_43508459的博客
01-16 1066
通过对于核点（kernel point）赋予权重矩阵并通过其定义空间，每一个核点的影响范围由一个函数确定。核点的个数是可变的。 同时在基础模型之上还提出了一个deformable版本的卷积。这种模型在每个卷积位置（核点）产生不同的偏移，这意味着它可以为输入云的不同区域调整其核点分布的形状。
论文阅读——KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
Dujing2019的博客
02-06 7600
论文阅读——KPConv（一）Abstract（二）Introduction（三）Related Work3.1 Projection networks3.2 Graph convolution networks3.3 Pointwise MLP network3.4 Point convolution networks（四）Kernel Point Convolution4.1 A Kernel...
KPConv阅读
Chenyixun2的博客
01-12 335
kpconv
论文阅读 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
qq_16452745的博客
12-27 927
该文发表于ICCV2019，二作是PointNet、PointNet++的作者Charles R. Qi。该文提出专门用于点云数据处理的卷积算法KPConv（Kernel Point Convolution），可用于点云分类和语义分割问题，在多个benchmark数据集上均能取得state of the art的效果，甚至在几个数据集上超过第二名7-8个百分点 下载论文点这里 KPConv: ...
KPConv（pytorch）复现
m0_50019809的博客
07-17 1043
已有CUDA，对照着装torch即可，还有官方代码中的INSTALL.md，对着安装即可。最后是有一布编译，linux和windows有不同的方法。这样windows上的就OK了，需要在两个文件夹分别执行，而且生成文件的名称需要改一下，看一下源码里是怎么写的，改好就行了，linux生成的文件也一样，要不然跑不起来，报错找不到。最近刚看了相关的点云分割数据，准备吧KPConv跑通，用的是服务器，已经装好的11.7的CUDA，链接在github上。在doc文件夹里面有对应不同训练的说明文件，按照说明执行即可。
deformable convolution
05-16
The deformable convolution layer has additional learnable parameters that determine the extent and direction of deformation of the kernel. During training, these parameters are learned along with the ...
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