AS5600读取角度

于 2024-08-14 11:15:03 发布
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文章标签： 嵌入式硬件
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使用stm32f303rct6，PWM频率10KHZ，AS5600磁编码器通过软件iic读取到的角度值在每一个周期都会有非常严重的毛刺，但是就只有一两处，位置不固定，刚开始怀疑电角度转换的问题，结果打印了原始数据的波形还是有毛刺，有那么严重的毛刺使得我的电流环虽然能跑，但是会有轻微卡顿，没有开环顺滑，这到底是啥原因呢

九位人生
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