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RSS订阅原创 AS5600读取角度
使用stm32f303rct6，PWM频率10KHZ，AS5600磁编码器通过软件iic读取到的角度值在每一个周期都会有非常严重的毛刺，但是就只有一两处，位置不固定，刚开始怀疑电角度转换的问题，结果打印了原始数据的波形还是有毛刺，有那么严重的毛刺使得我的电流环虽然能跑，但是会有轻微卡顿，没有开环顺滑，这到底是啥原因呢。
2024-08-14 11:15:03
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原创 IIC记录
IIC传输数据格式：高位在前，每个字节必须是8位，第9位为应答ACK信号，若8位传输完成后第9位SDA为高电平，表示没有接收成功，返回NACK信号；若SDA为低电平，表示接收成功，返回的就是ACK信号。IIC传输数据：SCL低时，允许SDA改变表示传输的比特流电平，每传输一位SCL拉高一段时间，SCL拉高期间SDA不允许改变（否则就是开始，结束信号）IIC速率：标准100kb/s，极速5Mb/s。IIC开始信号：SCL高时，SDA拉低。IIC停止信号：SCL高时，SDA拉高。
2024-08-10 13:36:13
117
空空如也
多摩川协议编码器读取
2024-06-05
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