IIC记录

IIC速率：标准100kb/s，极速5Mb/s

IIC开始信号：SCL高时，SDA拉低

IIC停止信号：SCL高时，SDA拉高

IIC传输数据：SCL低时，允许SDA改变表示传输的比特流电平，每传输一位SCL拉高一段时间，SCL拉高期间SDA不允许改变（否则就是开始，结束信号）

IIC引脚配置：SDA和SCL引脚都需要使用开漏上拉输出模式

IIC传输数据格式：高位在前，每个字节必须是8位，第9位为应答ACK信号，若8位传输完成后第9位SDA为高电平，表示没有接收成功，返回NACK信号；若SDA为低电平，表示接收成功，返回的就是ACK信号

IIC总线读取AS5600传感器的完整时序图，读取步骤：

1.发送5600地址，读写位置1进入写模式

2.发送要读取的寄存器地址

3.发送5600地址，读写位置0进入读取模式

4.读取发送回来的比特流

5.结束