GD32基本定时器的定时周期计算

GD32基本定时器的定时周期计算

一、 基本定时器原理结构框图（TIMER5）

基本功能流程描述：
基本定时器仅有一个时钟源TIMER_CK，用来驱动计数器预分频器。当CEN（计数器使能）置位，TIMER_CK经过预分频器（预分频值由TIMERx_PSC寄存器确定）产生PSC_CLK。分频后的时钟PSC_CLK驱动计数器计数。

二、 计时周期

计时周期的决定因素有：

1、 时钟频率TIMER1CLK
一般是72MHZ。

2、 预分频系数
预分频器可以将定时器的时钟（TIMER_CK)频率按1到65536之间的任意值分频，分频系数受预分频寄存器TIMERx_PSC控制（这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在运行时被改变。新的预分频器的参数在下一次更新事件到来时被采用）。

所以TIMER5 counter clock = systemcoreclock/(PSC+1)
注意：设置PSC时应当减去1。

3、 自动重装载寄存器(TIMERx_CAR)

以下是当TIMERx_CAR=0x63时，计数器在不同预分频因子下的行为的一些例子。计数器序列为00~63，共64个值。
所以在设置CAR寄存器时，也要减去1。若定义200个周期，此值应设置为199。

4、 定时周期计算公式：
预分频之后得到的频率：time counter clock = systemcoreclock/( prescaler +1)
T=1/f；Time=T*周期
定时时间：Time= (1+prescaler)/ systemcoreclock *(1+period)

三、 定时器配置

主要参数：外设频率72M;预分频后得到36000HZ；定时周期1000个时钟；
定时时间time=(1+35999)/72M*1000=0.5S

void timer5 config
{ /* TIMER configuration:TIMERICLK= 72MHz, prescaler = 36000
TIMER counter clock = systemcoreclock/36000 = 2KHz.
TIME= ((1+Prescaler)/72M) * (1+period)*/
timer parameter struct timer initpara;
/* enable TIMER5 clock */
Rcu_periph_clock_enable( RCU_TIMER5 );
/* reset TIMER5 /
timer_deinit ( TIMER5 );
/* TIMER5 configuration */
timer_initpara.prescaler = 35999;//设置预分频值，分频后为72M/(35999+1)=2000
timer_initpara.alicnedmode=TIMER_COUNTER_EDGE;
timer_initpara.counterdirection =TIMER_COUNTER_UP;//向上计数
timer_initpara.period=999://设置自动重装载周期值
timer_initpara.clackdivision=TIMER_CKDIV_DIV2;
timer_initpara.repetitioncounter =0;
timer_init( TIMER5, &timer_initpara);
/* enable TIMERI auto-reload shadow function */ 
timer_auto_reload_shadow_enable( TIMER5 );
/* clear the update interrupt bit */
timer_interrupt_flag_clear( TIMER5, TIMER INT UP ); 
/* enable the update interrupt */
timer_interrupt_enable( TIMER5, TIMER_INT_UP); 
/* TIMERI counter enable */
timer_enable( TIMER5);
}