OpenGL 昆虫

已于 2022-01-21 18:50:41 修改
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分类专栏： OpenGL 文章标签： c++ visual studio opengl
于 2022-01-21 18:46:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44012428/article/details/122627321
版权 
// first.cpp : Defines the entry point for the console application.
//



#include <gl/glut.h>   
#include <stdio.h>    
#include <string.h>    
#include <stdlib.h>   
#include <math.h> 

static int shoulder1 = 0;
static int shoulder2 = 0;
static int hand = 0;
static int turn1 = 0;
static int tag = 0;

static int turn = 0;//转弯
static float forward = 0;//前进
static float elbow = 0, z = 0;
int w;
int h;
int font = (int)GLUT_BITMAP_8_BY_13;
char s[30];
int frame, timeOwn, timebase = 0;

//光照 使用光源
GLfloat lightPos[] = { 1.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f };
GLfloat specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, -1.0f };//反射光
GLfloat specref[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };//a
GLfloat ambientLight[] = { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f };//环绕光
GLfloat spotDir[] = { 0.0f, 0.0f, -1.0f };
GLboolean bEdgeFlag = 1;

void resetPerspectiveProjection();
void setOrthographicProjection();
//设置背景
void SetupRC(void)
{
	glEnable(GL_CULL_FACE);
	glEnable(GL_LIGHTING);
	glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, ambientLight);
	glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, ambientLight);
	glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, specular);
	glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPos);

	glLightf(GL_LIGHT0, GL_SPOT_CUTOFF, 30.0f);
	glLightf(GL_LIGHT0, GL_SPOT_EXPONENT, 20.0f);
	glEnable(GL_LIGHT0);
	glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
	glColorMaterial(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);

	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, specref);
	glMateriali(GL_FRONT, GL_SHININESS, 8);
	glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
}

void display(void)
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	glShadeModel(GL_SMOOTH);

	//场景
	glBegin(GL_QUADS);
	glColor3ub(0, 32, 0);
	glVertex3f(8.0f, -3.0f, -4.0f);
	glVertex3f(-8.0f, -3.0f, -4.0f);
	glColor3ub(255, 255, 255);
	glVertex3f(-8.0f, -3.0f, 4.0f);
	glVertex3f(8.0f, -3.0f, 4.0f);
	glEnd();


	//运动
	glPushMatrix();//202
	glTranslatef(forward, 0.0, z);//前进
	glRotatef((GLfloat)turn, 0.0, 1.0, 0.0);

	//阴影
	glPushMatrix();
	glColor3f(0, 0, 0);
	glTranslatef(0, -3, 0);
	glScalef(2, 1, 3);
	glutSolidSphere(1.0f, 30, 30);//
	glTranslatef(0, 0, -1);
	glScalef(0.5, 0.5, 0.5);
	glutSolidSphere(1.0f, 30, 30);
	glPopMatrix();
	
	glColor3f(0, 255, 0);

	//右腿
	glTranslatef(1, -0.1, -2.0);//右1大腿
	glPushMatrix();
	glScalef(0.1, 1.0, 0.1);
	glutWireCube(1.0);  //
	glPopMatrix();


	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);
	glRotatef((GLfloat)elbow, 1.0, 0.0, 0.0);
	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);

	glPushMatrix();//右小腿   
	glScalef(0.1, 1.0, 0.1);
	glutWireCube(1.0);   //
	glPopMatrix();

	glPopMatrix();


	glPushMatrix();
	glTranslatef(forward, 0.0, z);//前进
	glRotatef((GLfloat)turn, 0.0, 1.0, 0.0);
	//Something();

	glTranslatef(1, -0.1, 0.0);//右2大腿
	glPushMatrix();
	glScalef(0.1, 1.0, 0.1);
	glutWireCube(1.0);  //
	glPopMatrix();


	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);
	glRotatef((GLfloat)elbow, 1.0, 0.0, 0.0);
	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);

	glPushMatrix();//右小腿   
	glScalef(0.1, 1.0, 0.1);
	glutWireCube(1.0);   //
	glPopMatrix();

	glPopMatrix();


	glPushMatrix();
	glTranslatef(forward, 0.0, z);//前进
	glRotatef((GLfloat)turn, 0.0, 1.0, 0.0);
	//Something();

	glTranslatef(1, -0.1, 2.0);//右3大腿
	glPushMatrix();
	glScalef(0.1, 1.0, 0.1);
	glutWireCube(1.0);  //
	glPopMatrix();


	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);
	glRotatef((GLfloat)elbow, 1.0, 0.0, 0.0);
	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);

	glPushMatrix();//右小腿   
	glScalef(0.1, 1.0, 0.1);
	glutWireCube(1.0);   //
	glPopMatrix();

	glPopMatrix();

	//左腿

	glPushMatrix();//235
	glTranslatef(forward, 0.0, z);
	glRotatef((GLfloat)turn, 0.0, 1.0, 0.0);

	glTranslatef(-1, 0.4, -2.0);//左1大腿   
	glRotatef((GLfloat)shoulder1, 1.0, 0.0, 0.0);
	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);

	glPushMatrix();
	glScalef(0.1, 1.0, 0.1);
	glutWireCube(1.0);    //
	glPopMatrix();

	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);//左小腿   
	glRotatef((GLfloat)elbow, 1.0, 0.0, 0.0);
	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);

	glPushMatrix();
	glScalef(0.1, 1.0, 0.1);
	glutWireCube(1.0);
	glPopMatrix();

	glPopMatrix();


	glPushMatrix();//235
	glTranslatef(forward, 0.0, z);
	glRotatef((GLfloat)turn, 0.0, 1.0, 0.0);

	glTranslatef(-1, 0.4, 0.0);//左2大腿   
	glRotatef((GLfloat)shoulder1, 1.0, 0.0, 0.0);
	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);

	glPushMatrix();
	glScalef(0.1, 1.0, 0.1);
	glutWireCube(1.0);    //
	glPopMatrix();

	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);//左小腿   
	glRotatef((GLfloat)elbow, 1.0, 0.0, 0.0);
	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);

	glPushMatrix();
	glScalef(0.1, 1.0, 0.1);
	glutWireCube(1.0);
	glPopMatrix();

	glPopMatrix();

	glPushMatrix();//235
	glTranslatef(forward, 0.0, z);
	glRotatef((GLfloat)turn, 0.0, 1.0, 0.0);

	glTranslatef(-1, 0.4, 2);//左3大腿   
	glRotatef((GLfloat)shoulder1, 1.0, 0.0, 0.0);
	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);

	glPushMatrix();
	glScalef(0.1, 1.0, 0.1);
	glutWireCube(1.0);    //
	glPopMatrix();

	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);//左小腿   
	glRotatef((GLfloat)elbow, 1.0, 0.0, 0.0);
	glTranslatef(0.0, -0.5, 0.0);

	glPushMatrix();
	glScalef(0.1, 1.0, 0.1);
	glutWireCube(1.0);
	glPopMatrix();

	glPopMatrix();


	glPushMatrix();
	glTranslatef(forward, 0.0, z);
	glRotatef((GLfloat)turn, 0.0, 1.0, 0.0);

	glTranslatef(0.0, 1.0, 0.0);//躯干   

	glPushMatrix();
	glScalef(2, 1, 3);
	glutWireSphere(1.0f, 30, 30);//
	glPopMatrix();


	glTranslatef(0, 0, -3);//头   
	glPushMatrix();
	glScalef(0.5, 0.5, 0.5);
	glutWireSphere(1.0f, 30, 30);  //
	glPopMatrix();

	glPopMatrix();


	glutSwapBuffers();
}

void reshape(int w1, int h1)
{
	w = w1;
	h = h1;
	glViewport(0, 0, (GLsizei)w1, (GLsizei)h1);
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(65.0, (GLfloat)w1 / (GLfloat)h1, 1.0, 20.0);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
	glTranslatef(0.0, 0.0, -8.0);
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
	switch (key) {
	case 'w'://向后走 
		turn1 = turn;
		forward = forward - 0.04*sin((GLfloat)turn1 / 360 * 3.14 * 2);
		z = z - 0.05*cos((GLfloat)turn1 / 360 * 3.14 * 2);

		if (tag == 0) {
			shoulder1 = (shoulder1 + 1);
			shoulder2 = (shoulder2 - 1);
			if (shoulder1 >= 0) { elbow = elbow - 1.2; }
			else { elbow = elbow + 1.2; }
		}
		else
		{
			shoulder1 = (shoulder1 - 1);
			shoulder2 = (shoulder2 + 1);
			if (shoulder1 >= 0) { elbow = elbow + 1.25; }
			else { elbow = elbow - 1.2; }
		}
		if (shoulder1 > 30) {
			tag = 1;
		}
		if (shoulder1 < -30) {
			tag = 0;
		}
		glutPostRedisplay();
		break;
	case 's'://向前走 
		turn1 = turn;
		forward = forward + 0.04*sin((GLfloat)turn1 / 360 * 3.14 * 2);
		z = z + 0.05*cos((GLfloat)turn1 / 360 * 3.14 * 2);
		if (tag == 0) {
			shoulder1 = (shoulder1 - 1);
			shoulder2 = (shoulder2 + 1);
		}
		else
		{
			shoulder1 = (shoulder1 + 1);
			shoulder2 = (shoulder2 - 1);
		}
		if (shoulder1 > 30) {
			tag = 0;
		}
		if (shoulder1 < -30) {
			tag = 1;
		}
		glutPostRedisplay();
		break;
	case 'd'://右转
		turn = (turn - 5) % 360;
		glutPostRedisplay();
		break;
	case 'a'://左转
		turn = (turn + 5) % 360;
		glutPostRedisplay();
		break;
	case 't':
		glLoadIdentity();  //加载单位矩阵   
		gluLookAt(0.0, 10.0, 0.0, 0, 0, 0, 1.0, 0.0, 0);
		break;
	case 27:
		exit(0);
		break;
	default:
		break;
	}
}
//设置视觉角度  
void setOrthographicProjection()
{
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glPushMatrix();
	glLoadIdentity();
	gluOrtho2D(0, w, 0, h);
	glScalef(1, -1, 1);
	glTranslatef(0, -h, 0);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
void resetPerspectiveProjection()
{
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glPopMatrix();
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
//主函数
int main(int argc, char** argv)
{
	glutInit(&argc, argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
	glutInitWindowSize(800, 600);
	glutInitWindowPosition(100, 100);
	glutCreateWindow("昆虫 wsad移动");

	SetupRC();
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutKeyboardFunc(keyboard);

	glutMainLoop();
	return 0;
}

wasd移动
t切换视角
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