基于得分匹配(score-based)生成模型的损失函数

概述

该损失函数旨在学习一个得分函数，该函数可以有效近似数据分布的梯度（得分）。这种方法在基于扩散模型的生成建模中非常常见。

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函数参数说明

1. model:
   PyTorch 模型实例，表示时间相关的得分函数。该模型旨在输出得分值，即对对数概率密度的梯度 ${\nabla }_x\log p(x)$。

2. x:
   一个 mini-batch 的训练数据，是模型输入的原始数据。

3. marginal_prob_std:
   一个函数，给定时间 $t$，返回扰动核的标准差 $\sigma (t)$。它定义了数据的噪声强度随时间的变化，通常在扩散模型中表示噪声添加的动态。

4. condition:
   一个可选条件参数，如果不为 None，则表示模型需要在有条件的情况下进行得分预测（如条件生成任务）。

5. eps:
   用于数值稳定性的小值，避免时间值 $t$ 为 0。

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解释

1. 采样随机时间 $t$

random_t = torch.rand(x.shape[0], device=x.device) * (1. - eps) + eps

随机生成一组时间点 $t$（大小与数据 batch 的样本数相同）。这些时间点在 $[eps,1]$ 范围内均匀分布。

2. 生成标准正态噪声 z z