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原创 Focal Sparse Conv复现过程(nuScenes数据集)
显卡:4090&2080tiCUDA=11.3python=3.8 (不重要,python3.7,python3.9都行)
2023-09-23 22:18:11 383 1
原创 CenterPoint系列安装时遇到的问题
时,诸如:nusc_centerpoint_voxelnet_0075voxel_fix_bn_z_focal_multimodal.py,这个文件就是作者论文中提到的方法,要想运行此文件,则需要首先按照作者的要求下载他写好的spconv的版本扩展:spconv-plus-master,这个在作者github官网上能够找到,这个文件里面加入了他自己写的两个算子,所以自己创建了一个spocnv2.x的文件。也就是说,需要进到相应的cpp文件内,将所有的AT_CHECK进行替换,然后再次编译。
2023-09-23 21:39:13 1820 1
原创 CenterPoint源码版+Det3D
显卡:4090&2080tiCUDA=11.1python=3.8 (不重要,python3.7,python3.9都行)
2023-09-23 15:23:30 498 10
原创 CenterFormer复现(含CenterPoint源码版+Det3D)
显卡:4090&2080tiCUDA=11.1python=3.8 (不重要,python3.7,python3.9都行)
2023-09-23 15:15:29 393 4
原创 复现DeepInteraction
下面列出几个比较重要的版本:显卡:4090&2080tiCUDA=11.1python=3.8安装过程基本遵循MMDET3D,就是注意一些安装包版本:Ubuntu22.04安装mmdet 2.25.1+ mmdet3d 1.0.0rc6_空持千百偈,不如吃茶去的博客-CSDN博客简单记录一下mmdet和mmdet3d安装过程。
2023-09-02 11:47:11 449 7
原创 Ubuntu如何恢复默认镜像源
如果你按照了其他博客换源的操作,应该都有一个备份的默认源:我们需要走到源的文件夹下,查看备份是否存在: 这里显示:sources.list.backup,说明我当时保存了。(1)复制文件方法描述:如果有备份,直接拷贝恢复source.list。还记得第一步吗,直接反向操作就行:(2)查看文件再查看一下:gedit sources.list没问题就是备份完了。①直接打开备份文件:②手动复制然后,我们接下来就是要把里面的内容复制到sources.list里面先Ctrl+C拷贝上面的内容,然后以sudo形式打开s
2023-05-14 22:31:48 5011 2
原创 Ubuntu 22.04从零开始安装Openpcdet 0.6.0——详细记录过程(含4090+CUDA11.8)
个人搭环境过程,仅供参考。
2023-05-13 20:09:41 6571 30
原创 九天毕昇”云平台:python3.7+CUDA10.1+torch1.6.0+spconcv1.2.1安装OpenPCDet全流程
主要在云平台上搭建OpenPCDet环境
2022-07-28 18:34:14 6624 18
原创 spconv1.2.1安装时出现subprocess.CalledProcessError错误的解决方法
spconv1.2.1安装时出现subprocess.CalledProcessError错误的解决方法
2022-07-17 21:00:38 4036 8
安装Det3D时修改好的ops算子文件
2023-09-03
空空如也
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