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RSS订阅原创 3D目标检测实用技巧（三）- OpenPCDet改变预测类别
我们原来预测的类别是Car，如何仅在yaml文件中添加一些配置，使得模型能够同时预测出Pedestrians和Cyclists。也就是说，除了car类别以外，没有任何一个类别可以被成功预测出来。如何通过OpenPCDet改变预测的类别？下面就这个问题简单复现一下。
2024-04-23 17:05:22
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原创 3D目标检测实用技巧（二）- 实现点云（or 体素）向图像平面的投影并可视化
受Focals Conv的启发，该论文中通过将点云投影到图片中清晰展现出点云学习后的情况：本次实现的是体素向图像投影并显示，实现出来的效果如下：这里我们参考的是VirConv的投影函数：以上代码具体可参考VirConv源码，这里不赘述。调用：以上是我目前能找的最有效，最简单的体素投影方法。3、完整代码
2024-04-16 17:58:55
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原创 3D目标检测实用技巧（一）- 测试不同距离的检测精度
实现不同距离下的检测，是为了观察中远距离下的目标检测能力。其中在中就专门检测了虚拟点对远处稀疏物体的性能：但是，源码中却没有给出明确的测试方法，因此本文就该问题简单复现一下。
2024-04-16 17:41:00
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原创 MVP复现过程
显卡：4090&2080tiCUDA=11.1python=3.8 （不重要，python3.7，python3.9都行）
2023-09-24 21:04:57
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原创 Focal Sparse Conv复现过程（nuScenes数据集）
显卡：4090&2080tiCUDA=11.3python=3.8 （不重要，python3.7，python3.9都行）
2023-09-23 22:18:11
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原创 CenterPoint系列安装时遇到的问题
时，诸如:nusc_centerpoint_voxelnet_0075voxel_fix_bn_z_focal_multimodal.py，这个文件就是作者论文中提到的方法，要想运行此文件，则需要首先按照作者的要求下载他写好的spconv的版本扩展：spconv-plus-master，这个在作者github官网上能够找到，这个文件里面加入了他自己写的两个算子，所以自己创建了一个spocnv2.x的文件。也就是说，需要进到相应的cpp文件内，将所有的AT_CHECK进行替换，然后再次编译。
2023-09-23 21:39:13
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原创 CenterPoint源码版+Det3D
显卡：4090&2080tiCUDA=11.1python=3.8 （不重要，python3.7，python3.9都行）
2023-09-23 15:23:30
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原创 CenterFormer复现（含CenterPoint源码版+Det3D）
显卡：4090&2080tiCUDA=11.1python=3.8 （不重要，python3.7，python3.9都行）
2023-09-23 15:15:29
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原创 复现DeepInteraction
下面列出几个比较重要的版本：显卡：4090&2080tiCUDA=11.1python=3.8安装过程基本遵循MMDET3D，就是注意一些安装包版本：Ubuntu22.04安装mmdet 2.25.1+ mmdet3d 1.0.0rc6_空持千百偈，不如吃茶去的博客-CSDN博客简单记录一下mmdet和mmdet3d安装过程。
2023-09-02 11:47:11
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原创 Ubuntu如何恢复默认镜像源
如果你按照了其他博客换源的操作，应该都有一个备份的默认源：我们需要走到源的文件夹下，查看备份是否存在： 这里显示：sources.list.backup，说明我当时保存了。（1）复制文件方法描述：如果有备份，直接拷贝恢复source.list。还记得第一步吗，直接反向操作就行：（2）查看文件再查看一下：gedit sources.list没问题就是备份完了。①直接打开备份文件：②手动复制然后，我们接下来就是要把里面的内容复制到sources.list里面先Ctrl+C拷贝上面的内容，然后以sudo形式打开s
2023-05-14 22:31:48
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原创 Ubuntu 22.04从零开始安装Openpcdet 0.6.0——详细记录过程（含4090+CUDA11.8）
个人搭环境过程，仅供参考。
2023-05-13 20:09:41
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原创 九天毕昇”云平台：python3.7+CUDA10.1+torch1.6.0+spconcv1.2.1安装OpenPCDet全流程
主要在云平台上搭建OpenPCDet环境
2022-07-28 18:34:14
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原创 spconv1.2.1安装时出现subprocess.CalledProcessError错误的解决方法
spconv1.2.1安装时出现subprocess.CalledProcessError错误的解决方法
2022-07-17 21:00:38
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安装Det3D时修改好的ops算子文件
2023-09-03
空空如也
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